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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利机器人整合站和储存系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115803267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180038960.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权机器人整合站和储存系统是由厄于斯泰因·戈杰尔德维克;约阿基姆·亚历山大·迈巴肯设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人整合站和储存系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于在储存系统1中使用的机器人整合站2，该储存系统包括其中可以储存有多个储存容器106的框架结构100；整合站2包括用于转移容纳要拣选的物品的储存容器106的第一传送路线3、用于转移其中要整合物品或已整合有物品的储存容器106的第二传送路线4以及布置成到达第一传送路线和第二传送路线的机器人拣选臂5，其中，第一传送路线3和第二传送路线4中的每者都包括第一端部6和第二端部7，其中，每个第一端部6都可以操作性地连接到框架结构100的容器出口8以用于将储存容器106从框架结构转移出来，并且每个第二端部7都可以操作性地连接到框架结构100的容器进口9以用于将储存容器106转移到框架结构中；并且第一传送路线3包括拣选区段10，第二传送路线4包括整合区段11；并且机器人拣选臂5布置成使得通过使用机器人拣选臂5从布置在拣选区段10上的第一储存容器106’拣选物品并通过使用机器人拣选臂5将这些物品转移到布置在整合区段11上的第二储存容器106”；并且第一传送路线3可独立于整合区段11操作并且布置成使得第一储存容器106’可经由拣选区段10从容器出口8转移到容器进口9，而第二储存容器106”布置在整合区段11上。

本发明授权机器人整合站和储存系统在权利要求书中公布了：1.一种用于在储存系统（1）中使用的机器人整合站（2），所述储存系统包括能够储存有多个储存容器（106）的框架结构（100）；所述整合站（2）包括：第一传送路线（3），用于转移容纳有要拣选的物品的储存容器（106）；第二传送路线（4），用于转移其中要整合物品或已整合有物品的储存容器（106）；以及机器人拣选臂（5），布置成到达所述第一传送路线和所述第二传送路线；其中所述第一传送路线（3）和所述第二传送路线（4）中的每者都包括第一端部（6）和第二端部（7），其中，每个第一端部（6）能够操作性地连接到所述框架结构（100）的容器出口（8）以用于将储存容器（106）从所述框架结构转移出来，并且每个第二端部（7）能够操作性地连接到所述框架结构（100）的容器进口（9）以用于将储存容器（106）转移到所述框架结构中；并且所述第一传送路线（3）包括拣选区段（10），并且所述第二传送路线（4）包括整合区段（11）；并且所述机器人拣选臂（5）布置成使得能够通过使用所述机器人拣选臂（5）从布置在所述拣选区段（10）上的第一储存容器（106’）拣选物品并且通过使用所述机器人拣选臂（5）将这些物品转移到布置在所述整合区段（11）上的第二储存容器（106’’）；并且所述第一传送路线（3）能够独立于所述整合区段（11）操作并且布置成使得第一储存容器（106’）能够经由所述拣选区段（10）从容器出口（8）转移到容器进口（9），而第二储存容器（106’’）布置在所述整合区段（11）上，其中，所述第一传送路线（3）的第一端部和所述第二传送路线（4）的第一端部是同一个第一端部（6）和或所述第一传送路线（3）的第二端部和所述第二传送路线（4）的第二端部是同一个第二端部（7）。

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