西安科技大学伍永平获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112682082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110105821.1，技术领域涉及：E21D23/00；该发明授权急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采系统及方法是由伍永平;王同;罗生虎;孙明明设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采系统及方法，其中，所涉及的急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采系统包括工作面运输巷、工作面回风巷以及采煤工作面；采煤工作面中设有整体柔性掩护支架和采煤机构；工作面运输巷内设有用于拆卸柔性掩护支架单体的支架拆卸站，工作面回风巷内设有用于装配柔性掩护支架单体的支架装配站。本发明还涉及一种急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采方法，包括巷道系统布置、工作面支护、工作面落煤运煤和移架支护等依次循环进行的步骤。本发明设计合理、投资少且施工方便，可有效解决急倾斜煤层机械化开采难度大的问题，能实现机械化、自动化、无人智能化开采，适用于倾角大等复杂难开采的煤层。
本发明授权急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种急倾斜煤层柔性掩护支架机械化开采系统，包括沿煤层走向平行设置的工作面运输巷和工作面回风巷，以及俯伪斜布置于煤层中的采煤工作面；其中，采煤工作面中铺设有整体柔性掩护支架，其特征在于：所述整体柔性掩护支架形成区域内设置有采煤机构，所述采煤机构包括与整体柔性掩护支架相配合的行走部，以及旋转方向垂直于煤壁的截割部；所述工作面运输巷与采煤工作面相连接的端部设有用于拆卸柔性掩护支架单体的支架拆卸站，所述工作面回风巷与采煤工作面相连接的端部设有用于装配柔性掩护支架单体的支架装配站；柔性掩护支架单体的底梁上还设有搪瓷溜槽，所述搪瓷溜槽通过液压机构与柔性掩护支架单体底梁固连于一体；支架拆卸站和支架装配站均为用于拆卸装配柔性掩护支架单体的机械手。
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