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龙图腾网获悉延锋彼欧汽车外饰系统有限公司申请的专利一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112648925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110009577.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法是由洪桃生;罗军平;付宏业设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法，系统包括柔性定位装置，其上设有多个可拆卸的定位支座；围绕该柔性定位装置还设有：上下件机器人，用于产品上下件或定位支座拆换；测量机器人，其末端执行器上设有激光测头，激光测头周围设有多个红外线发射球，每个红外线发射球设有多个红外发射面；红外跟踪装置，接收红外发射面发射的红外线；标定球，位于激光测头的测量行程内；控制装置，分别与测量机器人、激光测头、上下件机器人、红外跟踪装置、柔性定位装置电联接。本发明的带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法，可实现对不同产品的自动测量，测量效率高、分摊成本低，且测量结果精准、稳定。

本发明授权一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种带红外跟踪的产品尺寸在线柔性测量系统，其特征在于，包括：柔性定位装置，其上设有多个可拆卸的定位支座并固定多个产品；围绕该柔性定位装置还设有：上下件机器人，其末端执行器上设有上下件执行器和定位支座拆换执行器，其中，上下件执行器用于产品上下件，定位支座拆换执行器用于定位支座拆换；测量机器人，其末端执行器上设有激光测头，所述激光测头周围设有多个红外线发射球，每个红外线发射球设有多个红外发射面；红外跟踪装置，接收所述红外发射面发射的红外线，用于实时确认所述激光测头的空间位置；标定球，位于所述激光测头的测量行程内，用于对所述激光测头进行工具坐标系标定和定期精度标定；控制装置，分别与所述测量机器人、所述激光测头、所述上下件机器人、所述红外跟踪装置、所述柔性定位装置电联接，其中，所述控制装置包括PLC控制柜，所述PLC控制柜分别与所述测量机器人、所述上下件机器人、所述柔性定位装置电联接，用于控制所述测量机器人的移动、所述上下件机器人的上件、下件和定位支座的拆换、上下件执行器和定位支座拆换执行器之间的切换。

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