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龙图腾网获悉湖南先森智能科技有限公司申请的专利循环物流装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112722666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110005598.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权循环物流装置及其使用方法是由曹世德;王华平;钟吉生;杨太然;杨俊杰;周佳斌;谢俊杰设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本循环物流装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种循环物流装置及其使用方法，该装置包括输送环线、外侧搬运线及内侧搬运线，输送环线环绕于染色机的外周，输送环线用于沿输送环线循环间歇输送周转箱，外侧搬运线设置于输送环线的外侧，外侧搬运线用于将载有胚布的周转箱搬运至输送环线上，并将输送环线上空置的周转箱搬运至输送环线外侧，内侧搬运线设置于输送环线内侧，且位于输送环线与染色机的进布端之间，内侧搬运线用于将输送环线上载有胚布的周转箱搬运至染色机的进布端，将胚布导入染色机后空置的周转箱与染色机处载有染布的周转箱搬运至输送环线上，以及将输送环线上空置的周转箱搬运至染色机的出布端。本装置能提高染色机进出布料的物流输送效率。

本发明授权循环物流装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种循环物流装置的使用方法，循环物流装置设置于染色机7的外周，其特征在于，所述循环物流装置包括输送环线81、外侧搬运线82及内侧搬运线83，输送环线81环绕于染色机7的外周，输送环线81用于沿输送环线81循环间歇输送周转箱2，外侧搬运线82设置于输送环线81的外侧，外侧搬运线82用于将载有胚布的周转箱2搬运至输送环线81上，并将输送环线81上空置的周转箱2搬运至输送环线81外侧，内侧搬运线83设置于输送环线81内侧，且位于输送环线81与染色机7的进布端之间，内侧搬运线83用于将输送环线81上载有胚布的周转箱2搬运至染色机7的进布端，将胚布导入染色机7后空置的周转箱2与染色机7处载有染布的周转箱2搬运至输送环线81上，以及将输送环线81上空置的周转箱2搬运至染色机7的出布端，输送环线81上载有染布的周转箱2最终被输送至输送环线81的外侧，以进入下一工序；所述的循环物流装置的使用方法，包括如下步骤：在输送环线81停止输送的间歇，外侧搬运线82将载有胚布的周转箱2搬运至输送环线81上进行间歇输送，当载有胚布的周转箱2被输送至内侧搬运线83可供搬运的范围内时，内侧搬运线83取出输送环线81上载有胚布的周转箱2并搬运至染色机7进布端，并将染色机7进布端的周转箱2内胚布全部输入染色机7的染缸后形成的空置的周转箱2搬运至输送环线81上，输送环线81上空置的多个周转箱2经过外侧搬运线82的搬运范围时，外侧搬运线82将一部分空置的周转箱2搬运至输送环线81外侧，其余部分空置的周转箱2继续沿输送环线81间歇输送，当染色机7将胚布染完色后形成的染布需要从染色机7的染缸取出时，通过内侧搬运线83将输送环线81上空置的周转箱2搬运至该染色机7的出布端，以供存放从染色机7染缸取出的染布，当周转箱2内堆叠好染布后，内侧搬运线83将放有染布的周转箱2搬运至输送环线81上。

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