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龙图腾网获悉中铁武汉勘察设计院有限公司申请的专利集装箱车船直取的立体连续装卸作业系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112850230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011595029.0，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权集装箱车船直取的立体连续装卸作业系统及方法是由李冰玉;国巍;徐荣;肖宇松;宾松;何志敏;廖思尘;何旭龙;何红忠;曾志姣设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱车船直取的立体连续装卸作业系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种集装箱车船直取的立体连续装卸作业系统及方法，该系统包括港口码头以及用于在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的第一起重机，第一起重机的陆侧设有至少一条平行于岸线的铁路装卸线以及用于对铁路装卸线上的集装箱进行装卸的第二起重机，第二起重机的海侧与第一起重机的陆侧之间设第三起重机，第一起重机与第三起重机之间设转接平台或和交接堆场，第三起重机与第二起重机之间设交接堆场。本发明可以在特殊地形、场地条件限制导致的铁路场站高程远高于港口及其码头前沿前方堆场条件下，满足既有水公联运、铁公联运及港口内部集卡车作业系统流程，同时可以实施铁水联运的车船直取连续作业流程，实现真正意义上铁水联运的高效无缝衔接。

本发明授权集装箱车船直取的立体连续装卸作业系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱车船直取的立体连续装卸作业系统，其特征在于：包括铁路集装箱运输管理系统、港口集装箱管理系统、港口码头以及用于在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的第一起重机，第一起重机的陆侧设有至少一条平行于岸线的铁路装卸线以及用于对铁路装卸线上的集装箱进行装卸的第二起重机，所述第二起重机的海侧与第一起重机的陆侧之间设有第三起重机，第一起重机与第三起重机之间设有集装箱转接平台或和第一集装箱交接堆场，集装箱转接平台同时位于第一起重机的装卸区域以及第三起重机的装卸区域，第一集装箱交接堆场同时位于第一起重机的装卸区域以及第三起重机的装卸区域，第三起重机与第二起重机之间设有第二集装箱交接堆场，第二集装箱交接堆场同时位于第三起重机的装卸区域以及第二起重机的装卸区域；所述铁路装卸线、第二起重机设置在码头前沿第三起重机陆侧后上方高地上；所述第一起重机、第三起重机设置在码头前沿的地面上，第三起重机陆侧后上方高地地面高于码头前沿的地面；铁路空车根据铁路集装箱运输管理系统下达的指令，由车站行驶至第二起重机跨下的铁路装卸线；第一起重机根据港口集装箱管理系统制定的作业计划将铁水联运集装箱从船舶上抓取吊运至集装箱转接平台或第一集装箱交接堆场；当重船、空车到达时间能匹配时，第三起重机运行至集装箱转接平台或第一集装箱交接堆场，将集装箱吊起，并将集装箱吊运至第二集装箱交接堆场，由第二起重机在第二集装箱交接堆场吊起集装箱至铁路空车，以此循环，直至铁路空车装满，控制装载集装箱的铁路重车驶出铁路装卸线；卸船装车流程还包括如下步骤：当铁路重车牵出、空车推进交换的等待过程中铁路空车尚未到达装卸线时，或铁路空车到达时间与集装箱船舶不匹配，而卸船不能停止时，第一起重机继续卸船，第一起重机将集装箱从船舶卸下至集装箱转接平台或第一集装箱交接堆场，第三起重机将集装箱从集装箱转接平台或第一集装箱交接堆场吊起至第三起重机后悬臂对应的第二集装箱交接堆场处暂存，当第二集装箱交接堆场交接箱位已占满时，由第二起重机将交接集装箱暂存于第二起重机下方的堆场，待铁路空车到达后再将暂存在各个交接堆场、堆场的集装箱从交接箱位吊起转运至铁路车辆，全车列集装箱装车完毕后，控制装载集装箱的铁路重车驶出铁路装卸线；装载集装箱的铁路重车根据铁路集装箱运输管理系统下达的指令，由车站行驶至第二起重机跨下的铁路装卸线；当重车、空船到达时间能匹配时，第二起重机将铁路车辆装载的集装箱吊起，并将集装箱放置于第二集装箱交接堆场，第三起重机将第二集装箱交接堆场的集装箱吊起，然后放置于集装箱转接平台或第一集装箱交接堆场上，第一起重机将集装箱转接平台或第一集装箱交接堆场的集装箱吊起，并向船舶运行，在船舶卸载集装箱，完成一钩装船作业，第一起重机小车返回后悬臂等待下一集装箱继续装船，如此循环，直至铁路车辆卸空，控制铁路空车驶出铁路装卸线；卸车装船流程还包括如下步骤：当装载集装箱的铁路车辆到达，集装箱船舶尚未到达或准备完毕，而卸车不能停止时，第二起重机继续卸车，第二起重机将集装箱从铁路车辆卸下，直接将集装箱放于其跨下的堆场暂存，或者第二起重机将集装箱从铁路车辆卸下，并将集装箱放置于第三起重机后悬臂对应的第二集装箱交接堆场处暂存，或者通过第三起重机将集装箱放于其跨下的堆场处或对应其前悬臂的第一集装箱交接堆场处暂存，待船舶到达后再顺序将暂存在各个堆场的集装箱从临时箱位吊起，直接或交接后由第一起重机装船，全车列集装箱卸车完毕后，控制铁路空车驶出铁路装卸线。

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