卧龙电气驱动集团股份有限公司方双全获国家专利权
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龙图腾网获悉卧龙电气驱动集团股份有限公司申请的专利BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112688613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011549875.9,技术领域涉及:H02P21/14;该发明授权BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置是由方双全;姜泽;王龙;俞益锋;魏君燕;沈夫;杨晖;杜荣法设计研发完成,并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及BLDC电机的降噪技术领域,具体涉及BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置,该方法包括以下步骤,S1:获取电机的三相电流、电角度θ、和角速度ω,并结合噪声和频谱数据,计算出电流谐波补偿所需要的噪音频率与基波频率的倍数N,参考系数X,补偿电角度Nθ,以及对所述参考系数X变换噪音补偿所需要的dq轴电流NθId和NθIq;S2:获取电机矢量控制系统的idref和iqref并根据Nθ,计算出NθValpha和NθVbeta,计算出电压补偿值Nθidref和Nθiqref;S3:根据在步骤S1和步骤S2中计算出的Nθ、NθId、NθIq、Nθidref和Nθiqref,计算出补偿后参考电压矢量Valpha和Vbeta;S4:根据步骤S3中计算出的Valpha和Vbeta生成PWM信号,用以控制三相逆变器来驱动电机;成本低,且能够消除全转速段和全频段的异常音。
本发明授权BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置在权利要求书中公布了:1.BLDC电机全转速段异常音主动消除方法及装置,基于电流谐波补偿对电机进行降噪,其特征在于,包括以下步骤,S1:获取电机的三相电流、电角度θ、和角速度ω,并结合预先获得电机系统的噪声和频谱数据,分析计算出电流谐波补偿所需要的噪音频率与基波频率的倍数N,参考系数X,补偿电角度Nθ,以及对所述参考系数X变换噪音补偿所需要的dq轴电流NθId和NθIq;S2:获取电机矢量控制系统的idref和iqref并根据所述补偿电角度Nθ,计算出主动噪音补偿所需要的目标电压补偿值NθValpha和NθVbeta,计算出电压补偿值Nθidref和Nθiqref;S3:根据在步骤S1和步骤S2中计算出的Nθ、NθId、NθIq、Nθidref和Nθiqref,计算出补偿后参考电压矢量Valpha和Vbeta;S4:根据步骤S3中计算出的Valpha和Vbeta生成PWM信号,用以控制三相逆变器来驱动电机;所述的补偿后参考电压矢量Valpha和Vbeta的计算过程如下:计算Nθidref与NθId的偏差值,其结果进行低通滤波得NθVd;计算Nθiqref与NθIq的偏差值,其结果也进行低通滤波得NθVq;分别将NθVd和NθVq带入公式,计算出电压补偿值NθValpha和NθVbeta:aNθValpha=-NθVdcosNθ-NθVqsinNθ;bNθVbeta=-NθVqcosNθ+NθVdsinNθ;将预先从电机矢量控制系统获得的Valpha和Vbeta值分别减去计算出的电压补偿值NθValpha和NθVbeta,得到补偿后参考电压矢量Valpha和Vbeta。
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