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龙图腾网获悉重庆科技学院申请的专利墙面抹灰系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112647683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011537163.5，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权墙面抹灰系统是由卜长明;杨海燕;程文杰;朱冬旭;刘磊;刘鸿志设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本墙面抹灰系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种墙面抹灰系统，包括平板车、供浆装置、抹浆器、第一平移装置、升降装置、第二平移装置和电机控制器；平板车包括第一车轮机构和第二车轮机构，抹浆器包括矩形槽状的出料槽、设置在出料槽左右两侧的抹浆板和设在出料槽后端的若干个进料管接头，本发明墙面抹灰系统能自动调整车身及抹浆器与墙面之间的距离，保证抹灰作业的连续进行，解决了现有抹灰机在抹灰作业过程中需要人工频繁的安装及调整位置抹灰机的问题，能很大的提高抹灰作业效率；其还能代替人工自动混合砂浆和将砂浆自动送入抹浆器，在平板车移动过程中，抹浆器能将砂浆均匀吐出涂在墙面上，且能在移动抹浆过程中保证砂浆层及上下相邻砂浆层接缝部的连续性及平整性。

本发明授权墙面抹灰系统在权利要求书中公布了：1.墙面抹灰系统，包括平板车，所述平板车包括平板车架和设置在平板车架底部的第一车轮机构，所述第一车轮机构包括设置在平板车架前端用于调整平板车前进方向的转向轮机构和设置在平板车架底部用于驱动平板车前进及后退的第一驱动轮机构，其特征在于：所述墙面抹灰系统还包括供浆装置和抹浆器；所述平板车还包括设置在平板车架底部用于调整平板车与被抹灰墙面间距离的第二车轮机构、用于检测平板车架侧面前部与被抹灰墙面间距离的第一测距传感器、用于检测平板车架侧面后部与被抹灰墙面间距离的第二测距传感器、用于在平板车前进时检测平板车架前端与前方墙壁间距离的第三测距传感器和用于检测平板车后退时平板车架后端与后方墙壁间距离的第四测距传感器，所述第二车轮机构包括设置在平板车架下方的车轮架、设置在车轮架一侧的无动力车轮、设置在车轮架另一侧的第二驱动轮机构和设置在平板车架上驱动车轮架升降的电动缸组；所述墙面抹灰系统还包括第一平移装置、升降装置、第二平移装置和电机控制器；所述第一平移装置包括设置在平板车架上并与平板车架前后方向平行的丝杆和导向杆、与丝杆螺纹配合并与导线杆滑动配合的平移滑板和设置在平板车架上驱动丝杆旋转的第一电机；所述升降装置包括垂直设置在平移滑板上的立架、垂直设置在平移滑板上且上端固定在立架上的竖向导轨、设置在竖向导轨上并与竖向导轨上下滑动配合的升降滑板和驱动升降滑板沿竖向导轨上下移动的升降动力机构；所述第二平移装置包括设置在升降滑板上的支撑板、设置在支撑板上用于调节墙面抹灰系统的抹浆器与墙面间距离的电动推杆和用于检测抹浆器与被抹灰墙面之间距离的第五测距传感器；所述第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器和第五测距传感器分别通过导线与电机控制器的信号输入接口连接，电机控制器的信号输出接口通过导线分别与转向轮机构、第一驱动轮机构、电动缸组、第二驱动轮机构和升降动力机构的控制信号输入端连接；所述供浆装置包括混料斗、设置在混料斗上对混料斗内物料进行搅拌的搅拌器、连接在混料斗底部的插板阀、连接在插板阀下部用于输送砂浆的螺旋输送器和与螺旋输送器的出口连接的输浆管，所述供浆装置还包括分浆器，所述分浆器包括设置在第二平移装置的支撑板上的中转容器和设置在中转容器上的若干根分料管，所述中转容器与输浆管的出口连接；所述抹浆器包括矩形槽状的出料槽、设置在出料槽左右两侧的抹浆板和设在出料槽后端并沿出料槽长度方向均匀布置的若干个进料管接头，所述出料槽连接在第二平移装置的电动推杆的端部上，出料槽的长度方向与竖向导轨的长度方向平行，所述进料管接头与分料管一一对应连接；所述抹浆板包括与出料槽侧面连接的搭接板、与搭接板连接在抹浆状态与墙面成倾斜相交的倾斜抹浆板、与倾斜抹浆板连接在抹浆状态与墙面平行的整平抹浆板、连接在倾斜抹浆板及整平抹浆板下端的缝口抹平板、连接在左右两块缝口抹平板下端的余料挡板和垂直设置在整平抹浆板上端的边料齐平切板，所述缝口抹平板的侧边翘起形成导料边；所述缝口抹平板位于出料槽下端的下方，左右两块缝口抹平板之间形成余料出口；所述升降动力机构包括设置在立架顶部的导向轮、设置在平移滑板上的第二电机、设置在第二电机的转轴端部的槽轮和一端固定在槽轮中另一端经导向轮与升降滑板连接的钢绳；所述立架由若干段通过螺栓连接组成，所述竖向导轨为圆柱形，且竖向导轨由若干段通过螺纹连接组成，所述支撑板通过螺栓固定在升降滑板上。

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