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龙图腾网获悉华南理工大学广州学院申请的专利一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112439880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011424892.X，技术领域涉及：B22C19/00；该发明授权一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统是由朱小明;韩伟;陈宇姗;刘建光;段海峰;童洲;颜建设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本发明的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。

本发明授权一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统在权利要求书中公布了：1.一种低压铸造水冷机壳螺旋砂芯的输送系统，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，其特征在于：传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置，传动机构包括同步轮、传动带、输送电机、环形导轨和滑座，同步轮和环形导轨设置在锁芯工作台的顶面，同步轮共设有两个以上，同步轮设置在环形导轨内侧，同步轮的外侧与传动带连接，输送电机设置在锁芯工作台的底部并穿过锁芯工作台固定连接一侧同步轮的圆心，滑座滑动设置连接在环形导轨上，环形导轨上共设有一个以上的滑座，每个滑座固定连接锁芯底座，滑座与传动带连接；锁芯底座上设有固定凸起；所述锁芯底座在固定凸起的开口一侧设有芯头槽位，芯头槽位形状与砂芯的芯头匹配；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽；所述滑座上设有2个以上的滑轮，滑座通过滑轮夹持滑动连接环形导轨；砂芯的芯头与开口定位让砂芯安装到锁芯底座上；漫反射光电开关在砂芯传送过程中测定锁芯底座上的砂芯，将检测到砂芯的信号经控制器传输到输送电机，根据测定到砂芯的时间点来控制输送电机停止转动，使砂芯准确到达预备下芯工位；在传动带停止转动后，检测相机对下芯工位一侧的砂芯芯头和锁芯底座进行拍照，然后与准确的芯头装入锁芯底座固定凸起内侧的图形模板进行对比，检测芯头的固定座在锁芯底座的安装是否准确，若芯头的固定座在锁芯底座的安装准确，并反馈信号给夹持机器人；若芯头的固定座在锁芯底座的安装不准确准确，发出警报。

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