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龙图腾网获悉中建科技集团有限公司申请的专利一种绑扎装置及自动绑扎机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112343350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011307650.2，技术领域涉及：B65B27/10；该发明授权一种绑扎装置及自动绑扎机器人是由杨博;苏世龙;樊则森;齐株锐;卜磊;靳程锐;田璐璐设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绑扎装置及自动绑扎机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种绑扎装置及自动绑扎机器人，包括：操作臂、送丝机构、拗丝机构和旋拧机构；送丝机构设置在操作臂上，送丝机构用于向拗丝机构输送扎丝；拗丝机构设置在操作臂的前端，拗丝机构包括：导向钳口、第一导向件和第一驱动组件；导向钳口与操作臂固接，第一导向件活动连接在操作臂上，第一驱动组件设置在操作臂上，第一驱动组件与第一导向件连接，并用于驱动第一导向件环绕在钢筋交叉点，以与导向钳口形成闭合导向回路，闭合导向回路用于对扎丝进行导向，以在钢筋交叉点形成绑扎环；旋拧机构设置在操作臂上，并邻近拗丝机构；旋拧机构用于旋拧绑扎环的两端，以绑扎钢筋交叉点。

本发明授权一种绑扎装置及自动绑扎机器人在权利要求书中公布了：1.一种绑扎装置，其特征在于，包括：操作臂（10）、送丝机构（20）、拗丝机构（30）和旋拧机构（40）；所述送丝机构（20）设置在所述操作臂（10）上，所述送丝机构（20）用于向所述拗丝机构（30）输送扎丝，所述送丝机构（20）包括锥型齿轮（21）和送丝滚轮（22）；所述拗丝机构（30）设置在所述操作臂（10）的前端，所述拗丝机构（30）包括：导向钳口（31）、第一导向件（32）和第一驱动组件（33）；所述导向钳口（31）与所述操作臂（10）固接，所述第一导向件（32）活动连接在所述操作臂（10）上，所述第一驱动组件（33）设置在所述操作臂（10）上，所述第一驱动组件（33）与所述第一导向件（32）连接，并用于驱动所述第一导向件（32）环绕在钢筋交叉点，以与所述导向钳口（31）形成闭合导向回路，所述闭合导向回路用于对所述扎丝进行导向，以在所述钢筋交叉点形成绑扎环；所述旋拧机构（40）设置在所述操作臂（10）上，并邻近所述拗丝机构（30）；所述旋拧机构（40）用于旋拧所述绑扎环的两端，以绑扎所述钢筋交叉点；所述操作臂（10）上设置有容纳空间（11）；所述第一驱动组件（33）还用于驱动所述第一导向件（32）收纳至所述容纳空间（11）内；以打开所述闭合导向回路；所述第一导向件（32）包括多个依次转动连接的导向块（321），所述导向块（321）的截面为扇形；多个所述导向块（321）拼接成弧形的所述第一导向件（32），并与所述导向钳口（31）形成所述闭合导向回路；所述容纳空间（11）内设有第二导向件（111），所述导向块（321）的侧壁设有导向柱（322）；在所述第一导向件（32）收纳在所述容纳空间（11）内时，所述导向柱（322）沿所述第二导向件（111）滑动。

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