买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波凯理特机器人科技有限公司申请的专利机械手工具夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112476471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011282930.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权机械手工具夹持机构是由毛培民设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手工具夹持机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手工具夹持机构，包括固定座、钩板、第一固定块、第二固定块、夹紧气缸、第一夹块、第二夹块和工具板，钩板和第一固定块设置在固定座的两侧，第二固定块设置在钩板和第一固定块之间，夹紧气缸设置在固定座和第二固定块之间，第一夹块和第二夹块连接于夹紧气缸的输出端，第一夹块和第二夹块与第二固定块滑动配合，工具板上两侧对应第一夹块和第二夹块设置有两处第一凹陷部，第一凹陷部内设置有垫片，垫片上表面作斜面设置，第一夹块和第二夹块与斜面相适配。本发明设计的机械手工具夹持机构，其在机械手抓取工具时具有较高容错率，同时夹持工具位置精确，并且工作过程中气缸失去不会导致工具掉落。

本发明授权机械手工具夹持机构在权利要求书中公布了：1.机械手工具夹持机构，其特征在于：包括固定座（1）、钩板（2）、第一固定块（3）、第二固定块（4）、夹紧气缸（5）、第一夹块（6）、第二夹块（7）和工具板（8），所述钩板（2）和所述第一固定块（3）设置在所述固定座（1）的两侧，所述第二固定块（4）设置在所述钩板（2）和所述第一固定块（3）之间，所述夹紧气缸（5）设置在所述固定座（1）和所述第二固定块（4）之间，所述第一夹块（6）和所述第二夹块（7）连接于所述夹紧气缸（5）的输出端，所述第一夹块（6）和所述第二夹块（7）与所述第二固定块（4）滑动配合，所述工具板（8）上两侧对应所述第一夹块（6）和所述第二夹块（7）分别设置有第一凹陷部（9），所述第一凹陷部（9）内设置有垫片（10），所述垫片（10）上表面作斜面设置，所述第一夹块（6）和所述第二夹块（7）与所述斜面相适配；所述钩板（2）远离所述固定座（1）的一端具有钩子（11），所述工具板（8）上与所述钩子（11）对应设置有第二凹陷部（12），所述钩子（11）与所述第二凹陷部（12）相适配；实现夹持机构与工具板8的初步连接；所述第一夹块（6）和所述第二夹块（7）均包括卡接部（15）和滑块部（16），所述卡接部（15）固定于所述滑块部（16）的上方；所述卡接部（15）的纵截面整体呈Z字形，所述滑块部（16）为扁平长方体；所述第二固定块（4）底面对应所述滑块部（16）设置有滑槽（17），所述滑块部（16）底面与所述夹紧气缸（5）固定连接，所述滑块部（16）两侧与所述滑槽（17）滑动连接；所述第二凹陷部（12）宽度大于所述钩子（11）宽度设置，所述第二凹陷部（12）底部设置有虎口结构（13）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波凯理特机器人科技有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区晶源路128号(盛梅北路65号)5号楼215室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。