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龙图腾网获悉合肥泰禾智能科技集团股份有限公司申请的专利装车机、装车系统及装车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112357619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011275978.0，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权装车机、装车系统及装车方法是由许大红;石江涛;武怀斌;张杰;周宇设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本装车机、装车系统及装车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括行走机构、装车机架、码放装置及支撑机构。装车机架滑动连接于行走机构，行走机构能够带动装车机架在半挂式车厢内移动。装车机架能够沿第一方向前移，以使装车机架伸出行走机构。码放装置滑动连接于装车机架，且能够沿第一方向伸出装车机架，并用于码放货物至码放位置。支撑机构安装于装车机架，且能够抵持于半挂式车厢内的台阶或底面，从而支撑装车机架。该装车机、装车系统及装车方法，其具有能够在半挂式车厢中进行装车作业，且装车稳定性较高的特点。

本发明授权装车机、装车系统及装车方法在权利要求书中公布了：1.一种装车机，其特征在于，包括行走机构（11）、装车机架（12）、码放装置（13）及支撑机构（15）；所述装车机架（12）滑动连接于所述行走机构（11），所述行走机构（11）能够带动所述装车机架（12）在半挂式车厢（900）内移动；所述装车机架（12）能够沿第一方向（A）前移，以使所述装车机架（12）伸出所述行走机构（11）；所述码放装置（13）滑动连接于所述装车机架（12），且能够沿所述第一方向（A）伸出所述装车机架（12），并用于码放货物（800）至码放位置；所述支撑机构（15）安装于所述装车机架（12），且能够抵持于半挂式车厢（900）内的台阶（910）或底面（920），从而支撑所述装车机架（12）；所述支撑机构（15）包括第一支撑驱动件（151），所述第一支撑驱动件（151）安装于所述装车机架（12），且能够向下伸出，从而通过所述第一支撑驱动件（151）的底部抵持于所述半挂式车厢（900）内的台阶（910）或底面（920）来支撑所述装车机架（12）；所述支撑机构（15）还包括第二支撑驱动件，所述第二支撑驱动件连接于所述装车机架（12），所述第一支撑驱动件（151）与所述第二支撑驱动件连接，以连接所述第一支撑驱动件（151）于所述装车机架（12）；所述第二支撑驱动件能够带动所述第一支撑驱动件（151）沿所述第一方向（A）移动，从而沿所述第一方向（A）调整所述第一支撑驱动件（151）相对于所述装车机架（12）的位置；所述支撑机构（15）还包括支撑件（152），所述支撑件（152）包括相互连接的支撑部（1521）和支撑连接部（1522），所述支撑部（1521）呈板状设置；所述支撑部（1521）通过所述支撑连接部（1522）与所述第一支撑驱动件（151）的底部转动连接，并使得所述支撑部（1521）能够在自身重力作用下水平地悬吊在所述第一支撑驱动件（151）的底部，所述第一支撑驱动件（151）通过所述支撑部（1521）抵持于所述半挂式车厢（900）内的台阶（910）或底面（920）；所述装车机（10）还包括滑动连接件，所述滑动连接件包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑块；所述滑轨和所述滑块分别安装于所述装车机架（12）和所述行走机构（11），或者，所述滑轨和所述滑块分别安装于所述行走机构（11）和所述装车机架（12），以滑动连接所述装车机架（12）和所述行走机构（11）。

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