宇通客车股份有限公司王岩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉宇通客车股份有限公司申请的专利一种电动车辆的电机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011224113.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电动车辆的电机控制方法及装置是由王岩;靳超;李静;张君怡;高善群;刘小伟设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车辆的电机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动车辆的电机控制方法及装置，属于新能源汽车充电控制技术领域，该方法通过功率值估算当前的电机转矩目标值后，利用当前电池实际电流与电池最大允许充放电电流的偏差值，对估算出的电机转矩目标值进行误差修正，修正了由于转速滞后导致估算的电机扭矩目标值产生的偏差，根据修正后的电机转矩目标值控制电机，从而控制动力电池的充放电电流，实现有效跟随电流限制目标，避免电流限制超调的问题，市场应用价值较高。
本发明授权一种电动车辆的电机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取当前电池电压和电池最大允许充放电电流，计算电池最大允许充放电功率；步骤2，根据整车动力需求计算电机转矩目标值MotTrq驱动，根据电池的最大允许充放电功率、电机当前转速值计算最大限制转矩；在计算的电机转矩目标值MotTrq驱动与最大限制转矩之中取较小值，作为电机估算目标转矩MotTrq估算；步骤3，根据电池当前电流、电池当前最大允许放电电流，确定修正系数，利用该修正系数去修正电机估算目标转矩MotTrq估算，修正公式如下：MotTrq修正＝MotTrq估算*Coeff式中，MotTrq修正为修正后的电机转矩目标值，MotTrq估算为电机估算目标转矩，Coeff为修正系数，该系数的确定公式如下： Ierror＝I电池-Idischarge-max式中，Coeff为修正系数，Ierror为前电池实际电流与电池最大允许放电电流的偏差值，Iup为设定的偏差上限值，Idown为设定的偏差下限值，其中Iup和Idown需要根据实际需要进行标定；利用所述修正后的电机转矩目标值控制电机工作，从而实现动力电池的充放电控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宇通客车股份有限公司，其通讯地址为：450061 河南省郑州市管城回族区宇通路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号