买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械、从操作设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112043395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011066540.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人是由吴仲兵;周芳坚;上官希坤;王建辰设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械、从操作设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过该缆绳驱动末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器偏航运动的第一对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动的第二对缆绳，由于末端执行的俯仰运动和偏航运动正交，故第一对缆绳和第二对缆绳存在耦合关系，驱动装置还包括机械的解耦机构，所述解耦机构用于解除该耦合关系，使用机械解除操纵末端执行器俯仰运动的驱动缆绳与操纵末端执行器偏航运动的驱动缆绳之间的耦合关系，能非常精确的解除两者之间的耦合关系，使手术机器人的运行更加稳定。

本发明授权手术器械、从操作设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，包括末端执行器、驱动装置及缆绳，所述驱动装置被配置为通过所述缆绳驱动所述末端执行器运动，所述缆绳包括用于驱动所述末端执行器执行偏航运动的第一对缆绳和用于驱动所述末端执行器执行俯仰运动的第二对缆绳，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动单元，所述第二对缆绳的一端连接在所述驱动单元上，所述驱动单元通过所述第二对缆绳驱动所述末端执行器执行俯仰运动；解耦机构，解耦机构包括主解耦件和从解耦件，所述主解耦件与所述驱动单元同轴设置，所述驱动单元的半径大于所述主解耦件的半径，所述主解耦件用于与所述驱动单元同轴旋转并驱动所述从解耦件运动以增加或减少所述第一对缆绳在所述驱动装置内的长度，以使所述驱动单元驱动所述末端执行器执行俯仰运动，所述从解耦件包括滑架和导向部，所述导向部安装在所述滑架的一端，所述第一对缆绳经过所述导向部的导向后延伸到所述末端执行器，所述主解耦件与所述滑架连接并驱动滑架移动以改变所述第一对缆绳在所述驱动装置的长度，所述从解耦件还包括第一解耦缆绳和第二解耦缆绳，所述主解耦件通过所述第一解耦缆绳和所述第二解耦缆绳与所述滑架相连，所述主解耦件用于通过所述第一解耦缆绳和所述第二解耦缆绳驱动所述滑架运动以改变所述第一对缆绳在所述驱动装置内的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。