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龙图腾网获悉深圳市博铭维技术股份有限公司申请的专利一种竖井支管检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111998810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010949020.9，技术领域涉及：G01B17/00；该发明授权一种竖井支管检测装置是由代毅;杜光乾;曹云;李国文;陈增兵设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井支管检测装置在说明书摘要公布了：本发明适用于竖井检测技术领域，提供了一种竖井支管检测装置，包括：机架，机架包括相对设置的第一侧板与第二侧板，及连接第一侧板与第二侧板的顶板；转动装配于第一侧板与所述二侧板之间的安装组件；固定装配在安装组件上的声呐，用于检测支管参数；设于机架上与声呐通信连接的中央处理器，声呐采集的支管参数由中央处理器处理后通过线缆传输至远程终端设备，远程终端设备将支管数据上传到云服务器端进行存储；及设于机架与安装组件之间的限位机构，用于将安装组件锁定于机架，以固定安装组件的转动角度，还用于解除安装组件与机架的锁定，以调整安装组件的转动角度。本发明具有检测成本高而且效率高的优点，不需要通过人为下水检测，安全性高。

本发明授权一种竖井支管检测装置在权利要求书中公布了：1.一种竖井支管检测装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括相对设置的第一侧板与第二侧板，及连接所述第一侧板与第二侧板顶端的顶板；转动装配于所述第一侧板与所述第二侧板之间的安装组件；固定装配在所述安装组件上的声呐，用于检测支管参数；设于所述机架上的中央处理器，所述声呐与所述中央处理器通信连接，所述声呐采集的所述支管参数由所述中央处理器处理后通过线缆传输至远程终端设备，所述远程终端设备将所述支管参数上传到云服务器端进行存储；及设于所述机架与所述安装组件之间的限位机构，用于将所述安装组件锁定于所述机架，以固定所述安装组件的转动角度，还用于解除所述安装组件与所述机架的锁定，以调整所述安装组件的转动角度；其中，所述安装组件包括：设于所述第一侧板与所述第二侧板之间的安装座，用于安装所述声呐；一端与所述第一侧板转动连接，另一端与所述安装座固定连接的第一转轴；所述第一侧板相对于所述安装座的一侧设有与所述第一转轴装配的旋转把手；及一端与所述第二侧板转动连接，另一端与所述安装座固定连接的第二转轴；其中，所述第一侧板上开设有供所述第一转轴穿设的第一通孔，所述第二侧板上开设有供所述第二转轴穿设的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴设置；所述限位机构包括：套设于所述第一转轴外壁的弹簧，所述弹簧一端与所述第一侧板的内侧固定连接，另一端与所述安装座固定连接，用于为所述安装座提供朝向所述第二侧板移动的抵紧力，以将所述安装座锁紧于所述第二侧板内侧；所述限位机构还包括设于所述安装座与所述第二侧板之间的定位组件，所述定位组件包括：开设在所述第二侧板上绕所述第二通孔周向间隔分布的多个定位孔，所述多个定位孔位于同一圆周线上；及设于所述安装座上与所述定位孔适配的定位销，所述定位销能够相对于所述第二侧板转动至与所述定位孔对应；其中，所述第二侧板上开设有与所述第二通孔同圆心的弧形滑槽，所述安装座上设有与所述弧形滑槽滑动装配的导柱。

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