浙江工业大学陆成刚获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种三探头阵列超声测距仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112083426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010915089.X，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种三探头阵列超声测距仪是由陆成刚;冯宝忠;李军设计研发完成，并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三探头阵列超声测距仪在说明书摘要公布了：一种三探头阵列超声测距仪，包括三角基座，所述三角基座的每一个基座上设置超声探头，三个超声探头存在高度差，三个超声探头具有不同的发射超声频率，所述三个超声探头均与可控制单元连接，所述控制单元包括：用于监控三个超声探头同时发射并依次收到返回声波的监控模块，用于依照三个探头收发计时并根据最小二乘法计算距离的测距模块，所述监控模块与三个超声探头的启动受控端连接，所述三个产生探头的收发计时信号输出端与所述监控模块连接。本发明提供了一种不依赖于温度补偿机制、运行可靠性较好、精度较高的三探头阵列超声测距仪。
本发明授权一种三探头阵列超声测距仪在权利要求书中公布了：1.一种三探头阵列超声测距仪，其特征在于，包括三角基座，所述三角基座的每一个基座上设置超声探头，三个超声探头存在高度差，三个超声探头具有不同的发射超声频率，所述三个超声探头均与可控制单元连接，所述控制单元包括：用于监控三个超声探头同时发射并依次收到返回声波的监控模块，用于依照三个探头收发计时并根据最小二乘法计算距离的测距模块，所述监控模块与三个超声探头的启动受控端连接，所述三个超声探头的收发计时信号输出端与所述监控模块连接；三个超声探头的高度差为4cm，所述测距模块中，探头A距离目标物的间隔距离为s，超声声速为v确定三个探头A、B、C的收发时间为tA、tB、tC； 写成矩阵形式 利用最小二乘法得到 计算得到距离s。
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