浙江工业大学陆成刚获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112198517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010914538.9,技术领域涉及:G01S15/931;该发明授权自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法是由陆成刚;冯宝忠;李军设计研发完成,并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法在说明书摘要公布了:一种自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法,n边形的底座的n个角设置基座,基座上设置超声探头,n为大于等于3的自然数,n个超声探头存在高度差,n个超声探头具有不同的发射超声频率,n个超声探头分别发射不同频率的超声并监测接收反射信号,依照时间间隔的计算公式,设定优化目标函数,使用牛顿法进行此优化问题的迭代求解得到测量距离。本发明提供了一种自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法。
本发明授权自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法在权利要求书中公布了:1.一种自适应于声源高速移动和环境疾风的高精度超声测距方法,其特征在于,n边形的底座的n个角设置基座,基座上设置超声探头,n为大于等于3的自然数,n个超声探头存在高度差,n个超声探头具有不同的发射超声频率,n个超声探头分别发射不同频率的超声并监测接收反射信号,依照时间间隔的计算公式,设定优化目标函数,使用牛顿法进行此优化问题的迭代求解得到测量距离s,测量距离s为垫高0厘米的超声探头与目标物之间的距离;n取4,方形底座的四个基座上设置超声探头,四个超声探头存在高度差,4个超声探头分别为垫高0厘米、4厘米、8厘米、12厘米,四个超声探头具有不同的发射超声频率,四个超声探头分别发射不同频率的超声并监测接收反射信号,分别记为t0、t1、t2和t3,v为声速,u风速;列出以下方程, 求优化目标函数使用牛顿法进行此优化问题的迭代求解:迭代初值迭代方向迭代步长系数ρ=0.01,迭代式子为k=0,1,2,3,…;迭代终止条件为如此,迭代得出所需的测量距离s。
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