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龙图腾网获悉中国水电基础局有限公司申请的专利一种精准配灌浆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111851501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010837977.4，技术领域涉及：E02D15/02；该发明授权一种精准配灌浆控制系统是由孙仲彬;肖恩尚;郭万红;韩伟;张裕文;杨振中;刘铸;杜晓麟;杨雨;刘松富;唐玉书;赵明华;孙亮;刘健;王保辉;王晓飞;孙继尧;朱勇;翟鹏;赵峥;刘半柱设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精准配灌浆控制系统在说明书摘要公布了：一种精准配灌浆控制系统，用于将原浆按照实际灌浆浆液密度需求进行二次配置，并按照灌浆施工要求将经配置后的浆液以系统预设的流量和压力精准灌入地层，包括上位机、与上位机通信连接的显示器和PLC逻辑控制器，以及与所述PLC逻辑控制器通信连接的采集单元和执行单元；所述执行单元控制进浆单元、配浆单元、灌浆单元和返浆单元协同配送浆。本申请全程自动化实现配浆、灌浆，能够对配灌浆全流程的参数进行监控采集，保证灌浆浆液密度、压力与预设方案匹配，执行精度高；同时，能够最大程度实现合格浆液的重复利用，大大缩小了浆液投入成本。

本发明授权一种精准配灌浆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种精准配灌浆控制系统，用于将原浆按照实际灌浆浆液密度需求进行二次配置，并按照灌浆施工要求将经配置后的浆液以系统预设的流量和压力精准灌入地层，其特征在于：包括上位机、与上位机通信连接的显示器和PLC逻辑控制器，以及与所述PLC逻辑控制器通信连接的采集单元和执行单元；所述执行单元控制进浆单元、配浆单元、灌浆单元和返浆单元协同配送浆；所述采集单元包括灌浆流量计（24）、返浆流量计（19）、原浆密度计（3）；所述执行单元包括第二原浆三通阀（4）、原浆桶放浆阀门（9）、配浆桶放浆阀门（13）、返浆分配三通阀（20）、排浆阀门（23）和清水控制阀（27）；所述进浆单元包括与制浆站连通的原浆进浆口（1），以及依次连通的原浆密度计（3）和第二原浆三通阀（4），所述PLC逻辑控制器根据原浆密度计（3）检测并发送的密度值是否属于预设的合格原浆密度值范围，控制所述第二原浆三通阀（4）分别将原浆导入原浆桶（8）内或者导入弃浆管（5）；所述配浆单元包括配浆桶（11），进浆机构和进水机构，所述进浆机构包括设置于原浆桶（8）底部通过原浆桶放浆阀门（9）连通的放浆口，进水机构包括与水源连通的补水管（26），以及设置在补水管（26）上用于控制清水补给量的清水控制阀（27）；所述灌浆单元包括灌浆桶（14），设置于配浆桶（11）底部用于连通配浆桶（11）和灌浆桶（14）的配浆桶放浆阀门（13）；所述灌浆桶（14）底部设置有灌浆管（25），所述灌浆管（25）上沿浆液输送方向依次设置有排浆阀门（23）、灌浆流量计（24）和灌浆泵（28）；所述返浆单元包括用于采集来自地层返回浆液的返浆管（16），以及沿返浆流动方向依次设于返浆管（16）上的返浆压力表、压力控制器（18）和返浆流量计（19），以及分别导通灌浆桶（14）和弃浆管（5）的返浆分配三通阀（20）；以及搅拌单元，包括分别独立设置或者贯穿一体设置于所述原浆桶（8）和配浆桶（11）内用于搅拌原浆和或配置浆液的搅拌装置（7）；若检测获取到的原浆密度值属于预设的原浆密度值范围之内，系统判定此时的原浆符合进浆条件，则第二原浆三通阀（4）将原浆导入原浆桶（8）中；若检测获取到的原浆密度值低于或者高于预设的原浆密度值范围，系统判定此时的原浆不符合进浆条件，则第二原浆三通阀（4）将原浆导入弃浆管（5），此时的原浆进浆将不被允许；当返浆浆液压力小于等于压力控制器（18）时，返浆浆液将不能通过；反之，当返浆浆液压力大于压力控制器（18）时，返浆浆液将通过压力控制器（18）并通过返浆流量计（19）统计返浆流量，最后由返浆分配三通阀（20）将返浆导入弃浆管（5）进行弃浆或者重新返回灌浆桶（14）进行回收。

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