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龙图腾网获悉广德中隆轴承有限公司申请的专利一种轴承抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111807044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010827932.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种轴承抓取装置是由吴越;张秀;刘国强设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种轴承抓取装置，包括：一横向移动机构；一第一双头气缸，所述第一双头气缸安装在所述横向移动机构上并由所述横向移动机构驱动进行移动；一轴承抓取机构，所述轴承抓取机构与所述第一双头气缸中的活塞杆连接，由所述第一双头气缸驱动上下移动，在所述轴承抓取机构中配置有若干轴承抓取手，若干轴承抓取手对轴承进行抓取与释放；其中每两个轴承抓取手抓取一个轴承。本发明可以一次抓取多个轴承并平稳的放入工位上。本发明具有结构简单的优点。

本发明授权一种轴承抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种轴承抓取装置，其特征在于，包括：一横向移动机构；一第一双头气缸，所述第一双头气缸安装在所述横向移动机构上并由所述横向移动机构驱动进行移动；一轴承抓取机构，所述轴承抓取机构与所述第一双头气缸中的活塞杆连接，由所述第一双头气缸驱动上下移动，在所述轴承抓取机构中配置有若干轴承抓取手，若干轴承抓取手对轴承进行抓取与释放；其中每两个轴承抓取手抓取一个轴承；所述轴承抓取机构包括：一支撑板，所述支撑板与所述第一双头气缸中的活塞杆连接；一支撑台，所述支撑台通过若干支撑螺栓与所述支撑板连接并位于所述支撑板的下方；在所述支撑台上以阵列方式开设有若干抓取孔；一安装在所述支撑台上的第二双头气缸；两根长活塞杆，两根长活塞杆的一端分别与所述第二双头气缸中的活塞杆连接，所述第二双头气缸驱动两根长活塞杆沿所述支撑台的长度方向进行直线运动；若干根手杆，其中每两根手杆为一组，若干组手杆沿所述支撑台长度方向间隔排布；每组手杆中的两根手杆的内端相互铰接在一起并与所述长活塞杆铰接，所述长活塞杆同步驱动每组手杆中的两根手杆同步运动；每组手杆中的两根手杆的外端分别与一空心杆中间位置铰接，通过两根手杆的运动带动两根空心杆沿所述支撑台的宽度方向来回运动；在每一空心杆上铰接有一轴承抓取手，所述轴承抓取手穿过所述抓取孔并延伸至所述支撑台的下方，在所述轴承抓取手的下端设置有抓手；每一空心杆与所述长活塞杆平行设置；所述轴承抓取手的上端通过一圆柱轴承与所述空心杆连接，以便调节所述轴承抓取手下端的抓手朝向；在所述支撑台的上表面上沿所述支撑台的长度方向开设有一纵向滑槽，两根长活塞杆采用滑动方式配置在所述纵向滑槽内；在对应每一空心杆的两端、在所述支撑台的上表面上沿所述支撑台的宽度方向各开设有一条横向滑槽，在每一空心杆的两端各铰接有一移动滑块，所述移动滑块采用滑动方式配置在所述横向滑槽内。

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