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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种雷达信号处理单元及波形处理的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103891.7，技术领域涉及：G01S13/93；该发明授权一种雷达信号处理单元及波形处理的方法是由徐江丰;荆涛设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达信号处理单元及波形处理的方法在说明书摘要公布了：一种应用于毫米波雷达的雷达信号处理单元100及波形处理的方法。雷达信号处理单元100包括：处理电路10、数字信号处理器20和硬件加速电路300，其中，处理电路10用于生成可配置的波形参数，并根据波形参数配置与雷达信号处理单元100相耦合的射频单元200的发射参数，以使得射频单元200基于发射参数发射探测信号；数字信号处理器20用于获取波形参数，并发送给硬件加速电路300；硬件加速电路300用于从射频单元200接收探测信号的回波信号，并基于波形参数，对回波信号进行距离维‑多普勒维计算，得到探测结果。该雷达信号处理单元100及波形处理的方法可实现对不同波形的支持和处理。

本发明授权一种雷达信号处理单元及波形处理的方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于毫米波雷达的雷达信号处理单元，其特征在于，包括：处理电路，用于生成可配置的波形参数，并根据所述波形参数配置与所述雷达信号处理单元相耦合的射频单元的发射参数，以使得所述射频单元基于所述发射参数发射探测信号；数字信号处理器，用于获取所述波形参数，并发送给硬件加速电路；所述硬件加速电路，用于从所述射频单元接收所述探测信号的回波信号，并基于所述波形参数，对所述回波信号进行距离维-多普勒维计算，得到探测结果；其中，所述波形参数包括发射所述探测信号的发射天线类型和循环图案，所述发射天线类型用于表示一个啾啾信号长度内发射天线发射的波形，所述循环图案用于表示至少一个发射天线类型的循环；其中，所述硬件加速电路包括距离维傅里叶变换FFT模块，所述距离维FFT模块用于根据所述循环图案和所述发射天线类型对所述回波信号进行解析，提取所述回波信号的距离维信息和多普勒维信息，根据所述距离维信息和所述多普勒维信息对所述回波信号进行立方体分类并确定所述回波信号的存储地址，根据所述立方体分类结果和存储地址将各类立方体分别存储到存储器中，将所述立方体分类结果和存储地址发送给所述数字信号处理器。

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