买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利同步方法以及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112346412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010767574.7，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权同步方法以及控制装置是由名嘉真朝将设计研发完成，并于2020-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步方法以及控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供同步方法以及控制装置，即使基本定时信号生成电路与通信控制电路以不同的时钟进行动作时，也保持通信控制电路与外部设备之间的同步精度。同步方法中，基本定时信号生成电路生成基本定时信号，通信控制电路生成第1通信周期定时信号，对基本定时信号与规定的第1通信周期定时信号的输入差进行测量，将输入差的修正量除以第1通信周期定时信号数，将除法运算值以通信周期相加，在成为规定值以上的定时对第1通信周期定时信号生成的定时进行修正，将定时修正数据的数据包发送给外部设备，外部设备生成第2通信周期定时信号，根据定时修正数据的接收定时对第2通信周期定时信号生成的定时进行修正，使与第1通信周期定时信号同步。

本发明授权同步方法以及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种同步方法，是包含以彼此不同的时钟进行动作的基本定时信号生成电路和通信控制电路的控制装置与至少1个外部设备之间的实时通信的同步方法，其特征在于，所述同步方法具有以下步骤：基本定时信号生成步骤，所述基本定时信号生成电路生成表示所述控制装置的动作的基本单位时间的基本定时信号；第1通信周期定时信号生成步骤，所述通信控制电路生成表示与所述外部设备的通信周期的第1通信周期定时信号；输入差步骤，所述通信控制电路测量规定的所述第1通信周期定时信号相对于所述基本定时信号的输入差；修正定时平均化步骤，所述通信控制电路将与在所述输入差步骤测量出的所述输入差对应的修正量除以在所述基本定时信号的间隔内生成的所述第1通信周期定时信号的数，将进行了除法运算所得的值按所述通信周期相加，在相加所得的值为规定值以上的定时对生成所述第1通信周期定时信号的定时进行修正；发送步骤，所述通信控制电路将包含表示针对所述第1通信周期定时信号的生成的定时的修正的定时修正数据的数据包按所述通信周期发送至所述外部设备；第2通信周期定时信号生成步骤，所述外部设备生成表示与所述控制装置的通信周期的第2通信周期定时信号；以及同步步骤，所述外部设备根据接收到所述数据包的所述定时修正数据的定时对生成所述第2通信周期定时信号的定时进行修正，使与所述第1通信周期定时信号同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。