商汤集团有限公司王哲获国家专利权
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龙图腾网获悉商汤集团有限公司申请的专利一种点云数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010713989.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种点云数据处理方法及装置是由王哲;石建萍设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种点云数据处理方法及装置，包括：获取雷达装置在目标场景下扫描得到的待处理点云数据；根据所述目标场景对应的有效感知范围信息，从所述待处理点云数据中筛选出目标点云数据；对所述目标点云数据进行检测，得到检测结果。
本发明授权一种点云数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：获取雷达装置在目标场景下扫描得到的待处理点云数据；获取设置所述雷达装置的智能行驶设备的位置信息，基于所述智能行驶设备的位置信息确定所述智能行驶设备所在道路的道路类型，获取与所述道路类型相匹配的参考位置点的坐标信息；基于有效感知范围内的参考位置点在所述目标场景中的坐标信息、以及所述参考位置点在所述有效感知范围内的位置信息，确定所述目标场景对应的有效坐标范围；基于所述有效坐标范围、以及所述待处理点云数据中每一个雷达扫描点的坐标信息，从所述待处理点云数据中筛选出目标点云数据；对所述目标点云数据进行检测，得到检测结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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