杭州海康威视数字技术股份有限公司田涛涛获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种运动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114003025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010674884.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种运动控制方法及装置是由田涛涛;孙杰;褚栋设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种运动控制方法及装置，方法包括：获取规划得到的运动轨迹后，确定当前时刻映射至运动轨迹中对应的轨迹点，作为起始轨迹点；设备按照运动轨迹中起始轨迹点之后的轨迹进行运动；这样，即使规划运动轨迹耗时较长，本方案中，设备并不是直接由轨迹的起点开始运动，而是在轨迹中重新确定起始轨迹点，由起始轨迹点开始运动，这样，减少了无效运动，提高了方案合理性。
本发明授权一种运动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种运动控制方法，其特征在于，包括：获取基于第一时刻的设备状态参数规划得到的运动轨迹，所述运动轨迹为设备由所述第一时刻至第二时刻的运动轨迹，所述设备在规划所述运动轨迹过程中处于运动状态；确定当前时刻映射至所述运动轨迹中对应的轨迹点，作为起始轨迹点，所述当前时刻映射至所述运动轨迹中对应的轨迹点为所述运动轨迹中所述设备在所述当前时刻所处的位置，所述当前时刻晚于所述第一时刻，早于所述第二时刻；控制所述设备由当前时刻的实际位置移动至所述起始轨迹点，并控制所述设备按照所述运动轨迹中所述起始轨迹点之后的轨迹进行运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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