上海微创电生理医疗科技股份有限公司查飞翔获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创电生理医疗科技股份有限公司申请的专利医疗导管及其定位方法和三维磁定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111743629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010624397.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权医疗导管及其定位方法和三维磁定位系统是由查飞翔;孙毅勇;刘梦瑶;梁波设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗导管及其定位方法和三维磁定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种医疗导管及其定位方法和三维磁定位系统，所述三维磁定位系统包括定位装置和医疗导管，所述医疗导管包括导管本体、第一磁传感器和第二磁传感器，所述导管本体包括轴向依次连接的头端管段、可调弯段和非可调弯段，所述第一、第二磁传感器均固定设置于可调弯段的内部。所述定位装置包括定位处理单元及显示单元；所述第一、第二磁传感器分别与定位处理单元通信连接；所述定位处理单元获取第一、第二磁传感器的位姿信息，并根据获取的第一、第二磁传感器的位姿信息，获取头端管段的位姿信息；所述显示单元接收头端管段的位姿信息并进行显示。本发明的优点是，可精确定位头端管段的位置，提高医疗导管的定位精度及介入手术的安全性。
本发明授权医疗导管及其定位方法和三维磁定位系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗导管，其特征在于，包括牵引环、导管本体、第一磁传感器和第二磁传感器；所述导管本体包括轴向依次连接的头端管段、可调弯段和非可调弯段；所述第一磁传感器和所述第二磁传感器均固定设置于所述可调弯段的内部，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器位于所述可调弯段的相对两侧，或者，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器位于所述可调弯段的同一侧并沿轴向分布；所述牵引环设置于所述可调弯段的远端内部；所述第一磁传感器和所述第二磁传感器设置于所述牵引环和所述头端管段与所述可调弯段的分界线之间，或者，所述第一磁传感器的至少一部分和所述第二磁传感器的至少一部分设置于所述牵引环上。
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