北京市商汤科技开发有限公司周辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市商汤科技开发有限公司申请的专利目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010619833.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由周辉;王哲;石建萍设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该控制方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取通过雷达装置采集的多帧点云图像；对每帧点云图像分别进行障碍物检测，确定目标障碍物的当前位置和置信度；基于确定的所述目标障碍物的当前位置和置信度，以及所述目标车辆的当前位姿数据，控制所述目标车辆行驶。
本发明授权目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取通过雷达装置采集的多帧点云图像；对每帧点云图像分别进行障碍物检测，确定目标障碍物的当前位置，以及将以下参数中的至少两种参数进行加权求和或相乘后，得到所述目标障碍物的置信度；所述参数包括：平均检测置信度、跟踪匹配置信度、跟踪链有效长度、速度平滑度和加速度平滑度；所述平均检测置信度表示针对所述多帧点云图像进行检测过程中，检测得到的所述目标障碍物在各帧点云图像所对应的位置的平均可靠程度；所述跟踪匹配置信度表示检测出的所述目标障碍物与跟踪链的匹配程度，跟踪链为连续多帧点云图像；所述跟踪链有效长度表示在连续多帧点云图像中检测出所述目标障碍物的帧数；所述速度平滑度表示目标障碍物的速度在连续多帧点云图像对应的时间段内的速度变化程度；所述加速度平滑度表示所述目标障碍物的速度在连续多帧点云图像对应的时间段内的加速度变化程度；基于确定的所述目标障碍物的当前位置和置信度，以及所述目标车辆的当前位姿数据，控制所述目标车辆行驶。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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