浙江宇视科技有限公司黄黎滨获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利一种路网信息提取方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010597620.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种路网信息提取方法、装置、电子设备和存储介质是由黄黎滨设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路网信息提取方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种路网信息提取方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：确定倾斜摄影模型的起始道路三角面；基于各三角面之间的拼接关系，从起始道路三角面开始依次遍历各三角面，并从中选出满足预设条件的三角面组成初始连续路面；对初始连续路面进行颜色轮廓识别，根据识别结果从初始连续路面中剔除指定颜色的轮廓区域，得到目标连续路面；对目标连续路面进行模拟小车遍历探索，得到路网信息。本发明实施例实现了直接从倾斜摄影模型中提取路网信息的目的，而且在提取路网信息前，先基于预设条件和颜色轮廓识别，对组成倾斜摄影模型的各三角面进行筛选，去除大量干扰因素，使得提取的路网信息的准确性更高。
本发明授权一种路网信息提取方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路网信息提取方法，其特征在于，所述方法包括：确定倾斜摄影模型的起始道路三角面；基于各三角面之间的拼接关系，从所述起始道路三角面开始依次遍历各三角面，并从中选出满足预设条件的三角面组成初始连续路面；对所述初始连续路面进行颜色轮廓识别，根据识别结果从所述初始连续路面中剔除指定颜色的轮廓区域，得到目标连续路面；对所述目标连续路面进行模拟小车遍历探索，得到路网信息；其中，所述基于各三角面之间的拼接关系，从所述起始道路三角面开始依次遍历各三角面，并从中选出满足预设条件的三角面组成初始连续路面，包括：计算各三角面的法向量分别与倾斜摄影模型所在坐标系的竖轴之间的第一类型夹角；在按照拼接关系遍历各三角面的过程中，针对任意两个相邻的三角面，计算两个相邻三角面的法向量之间的第二类型夹角；确定第一类型夹角的数值小于第一阈值，且第二类型夹角的数值小于第二阈值的各目标三角面，并将各所述目标三角面组成初始连续路面。
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