中物智建(武汉)科技有限公司张柏松获国家专利权
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龙图腾网获悉中物智建(武汉)科技有限公司申请的专利人机协作砌墙机器人及砌墙方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111622508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010589495.1，技术领域涉及：E04G21/00；该发明授权人机协作砌墙机器人及砌墙方法是由张柏松;李稳设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本人机协作砌墙机器人及砌墙方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人机协作砌墙机器人，包括砌墙机械臂及作业区域指示系统，所述砌墙机械臂包括移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，助力机构包括一与所述支撑立柱垂直的支撑臂以及能沿所述支撑臂延伸且与所述夹持器连接的绳索，助力机构能收放所述绳索伸缩以提起或者放下砌块，所述作业区域指示系统固定于所述支撑立柱且包括一发光源，所述发光源用于在地面形成一光圈，所述光圈限定一作业区，所述作业区为所述夹持器能到达的区域。本发明具有如下有益效果：施工人员能将砌砖码放在作业区域内，从而方便了夹持器的夹持，提高了砌墙的效率。
本发明授权人机协作砌墙机器人及砌墙方法在权利要求书中公布了：1.一种人机协作砌墙机器人的砌墙方法，人机协作砌墙机器人包括砌墙机械臂及作业区域指示系统，所述砌墙机械臂包括移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，所述助力机构包括一与所述支撑立柱垂直的支撑臂以及能沿所述支撑臂延伸且与所述夹持器连接的绳索，所述助力机构能收放所述绳索伸缩以提起或者放下砌块，所述作业区域指示系统固定于所述支撑立柱且包括一发光源，所述发光源用于在地面形成一光圈，所述光圈限定一作业区，所述作业区为所述夹持器能到达的区域；其特征在于：其包括如下步骤：将所述人机协作砌墙机器人布置于待砌筑墙体的一侧；开启所述发光源，在地面形成光圈，所述待砌筑墙体至少能部分位于所述光圈；光圈限定作业区，所述作业区为所述夹持器能到达的区域，施工人员将砌砖码放在作业区域内；在所述光圈内堆垛砌块；以及利用所述人机协作砌墙机器人进行夹砖并砌筑。
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