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龙图腾网获悉广东顺德华焱电子科技有限公司申请的专利通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111576888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010564445.8，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备是由许长咏;李移清;吴加元;罗泳杨设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备，其中，通讯型无手持的钢筋捆扎机，包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切断机构；其中机壳为长条型且无手持部的形状，电机设置在机壳内部，送丝机构、扭丝机构和切断结构均从机壳内部沿着机壳长度方向进行设置，使得钢筋捆扎机仅仅在于长度方向上尺寸较长。本发明钢筋捆扎机结构体积小，适合在板面钢筋和立面钢筋相交的一些比较窄小的区域、存在有内层和外层钢筋网的钢筋组合场所进行钢筋捆扎工作，保证了这些特殊场所钢筋捆扎的质量。同时基于本发明钢筋捆扎机实现的钢筋捆扎自动化设备能够适用于各种钢筋组合的自动化绑扎，具有钢筋捆扎效率高以及质量高的优点。

本发明授权通讯型无手持的钢筋捆扎机及钢筋捆扎自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种钢筋捆扎自动化设备实现的钢筋捆扎方法，其特征在于，钢筋捆扎自动化设备包括上位机、机械手臂以及通讯型无手持的钢筋捆扎机，通讯型无手持的钢筋捆扎机包括机壳、主控单元、电机、送丝机构、扭丝机构和切断机构；主控单元连接电机，用于驱动电机的转动；电机通过传动系统连接送丝机构、扭丝机构和切断结构，控制送丝机构、扭丝机构和切断机构分别进行送丝、扭丝和切断工作；机壳为长条型且无手持部的形状；电机设置在机壳内部，用于驱动送丝机构、扭丝机构和切断机构的工作；送丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且出丝口伸出机壳头部，用于传送扎丝并且将扎丝卷绕在捆扎物上；扭丝机构沿着机壳长度方向进行设置并且端部伸出机壳头部，用于扭转卷绕在捆扎物上的扎丝；切断机构沿着机壳长度方向进行设置并且切断部位伸出机壳头部，用于在扎丝卷绕在捆扎物上后切断扎丝；上位机为机械手臂控制系统，或者上位机连接到机械手臂的控制系统，用于控制机械手臂的动作；上位机连接钢筋捆扎机的主控单元，用于发送控制指令给主控单元，通过主控单元驱动钢筋捆扎机的工作，以及用于接收主控单元反馈的信息；钢筋捆扎机安装在机械手臂上，通过机械手臂带动其进行运动；钢筋捆扎自动化设备还包括与上位机连接的视频扫描系统；视频扫描系统包括摄像机和数字信号处理器，摄像机连接数字信号处理器，数字信号处理器连接上位机；其中：摄像机，安装在机械手臂前端或者安装在钢筋捆扎机的头部，用于拍摄钢筋捆扎区域的图像信息，并且将拍摄到的图像信息传送给数字信号处理器；数字信号处理器，用于检测图像信息中的目标，即钢筋捆扎节点，并且将目标检测结果反馈给上位机；用于根据图像信息中所检测的目标，确定钢筋捆扎节点处钢筋尺寸信息，并且将钢筋尺寸信息发送给上位机；上位机，用于根据数字信号处理器从图像信息中检测出目标时机械手臂所移动到的位置，确定出钢筋捆扎节点的水平位置；钢筋捆扎方法包括步骤：上位机控制机械手臂运动，使得机械手臂上钢筋捆扎机移动到钢筋捆扎节点；在钢筋捆扎机到达钢筋捆扎节点位置时，上位机发送控制指令到主控单元，由主控单元根据接收的控制指令控制钢筋捆扎机的捆扎工作；钢筋捆扎方法还包括通过视频扫描系统确定钢筋捆扎节点位置和钢筋尺寸信息步骤；其中，通过视频扫描系统确定钢筋捆扎节点位置和钢筋尺寸信息的步骤，具体如下：步骤Sa、视频扫描系统中摄像机实时拍摄钢筋捆扎区域的图像信息，并且将拍摄到的图像信息传送给数字信号处理器；步骤Sb、数字信号处理器检测摄像机拍摄到的各图像信息中的目标，该目标为钢筋捆扎节点；并且将目标检测结果反馈给上位机，上位机根据上述目标检测结果控制机械手臂移动；上位机根据数字信号处理器从图像信息中检测出目标时机械手臂所移动到的位置，确定出钢筋捆扎节点的水平位置；同时，数字信号处理器根据图像信息中目标的像素点，确定出钢筋捆扎节点处的钢筋尺寸，并且将钢筋尺寸信息发送给上位机；上位机根据接收到的钢筋尺寸信息调用相应的钢筋捆扎模式，其中相应的钢筋捆扎模式下对应送丝机构相应的出丝长度信息和扭丝机构相应的扭力信息；上位机发送给主控单元的控制指令中包括以下数据信息：送丝机构出丝长度信息和扭丝机构扭力信息。

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