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龙图腾网获悉广东蓝光智能科技有限公司申请的专利一种注塑件自动切水口装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111590834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010484474.3，技术领域涉及：B29C45/38；该发明授权一种注塑件自动切水口装置是由孙希松设计研发完成，并于2020-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑件自动切水口装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种注塑件自动切水口装置。自动切水口装置包括传送机构、工作台、夹紧机构和切割机构，传送机构用于承接外部传来的待加工的注塑半成品并将注塑半成品传送至工作台上，工作台用于承接传送机构传来的注塑半成品并将注塑半成品移送至夹紧机构处，夹紧机构用于夹紧注塑半成品上的单个塑件，切割机构用于在夹紧机构将单个塑件夹紧时沿着与塑件连接的浇口进行切割。本发明通过传送机构、工作台、夹紧机构和切割机构的相互配合实现了自动切水口，减少了人工的参与，减少了切水口的耗时，提高了生产效率，切口的齐整度可控，产品质量稳定性得到提高，满足了大批量快速生产的需求。

本发明授权一种注塑件自动切水口装置在权利要求书中公布了：1.一种注塑件自动切水口装置，其特征在于，其包括传送机构、工作台、夹紧机构和切割机构，所述传送机构用于承接外部传来的待加工的注塑半成品并将注塑半成品传送至所述工作台上，所述工作台用于承接所述传送机构传来的注塑半成品并将注塑半成品移送至所述夹紧机构处，所述夹紧机构用于夹紧所述注塑半成品上的单个塑件，所述切割机构用于在所述夹紧机构将单个塑件夹紧时沿着与所述塑件连接的浇口进行切割；所述自动切水口装置还包括多轴机械手、水平推杆、吸头、料盘以及用于存放料盘的料盒，所述多轴机械手用于控制吸头在所述夹紧机构处吸取所述注塑半成品上的被切出的塑件并将塑件移放至料盘上，料盘有并排两个且放置在轨道上、可以沿着轨道滑动；所述多轴机械手的横杆垂直于轨道，所述横杆上设有用于控制水平推杆上下移动的竖直气缸，所述水平推杆固定在竖直气缸的输出轴上，所述水平推杆用于推动料盘沿着轨道滑动进入料盒中；多轴机械手具有轨道长度方向、垂直于轨道长度方向和垂直于料盘的直线移动自由度；多轴机械手的垂直于料盘的直线移动自由度由伺服电机和丝杠结构实现，伺服电机通过丝杠结构带动一个垂直板上下移动，两个吸头分别设在垂直板上；垂直板上还设有驱动吸头上下移动的垂直气缸以及与吸头滑动连接的两根滑轨；在工作时，多轴机械手将吸头移动至夹紧机构的塑件之上，吸头下降并将塑件吸取，直至两个吸头均吸取有塑件时，多轴机械手移动至料盘的上方，将两个塑件分别摆放入料盘中；当两个料盘均已摆满塑件时，多轴机械手驱动横杆移动至料盘的末端，竖直气缸伸出以使水平推杆下降至水平推杆的两根竖杆与料盘同一高度，随后多轴机械手驱动横杆沿着轨道长度方向移动，横杆通过水平推杆推动料盘沿着轨道滑动进入料盒中存放。

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