深圳市大疆创新科技有限公司邹亭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利路径规划方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113994171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080039073.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、装置及系统是由邹亭;赵力尧设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置及系统在说明书摘要公布了：一种路径规划方法、装置及系统。该方法包括：根据用户输入的参考信息生成参考路径S202，然后根据作业区域内各作业对象与参考路径的相对位置关系从作业对象中确定目标作业对象S204，然后对目标作业对象进行排序处理，以便根据排序后的目标作业对象的位置生成目标路径S206，并根据目标路径执行作业任务。通过用户自主输入的参考信息生成目标路径，用户可以根据实际作业场景的需求自定义作业路径，作业路径的调整比较灵活，可以满足用户在不同场景的需求。
本发明授权路径规划方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据用户输入的参考信息生成参考路径；根据作业区域中各作业对象与所述参考路径的相对位置关系，确定所述各作业对象中位于所述参考路径周边的多个待进行作业的目标作业对象，多个待进行作业的所述目标对象位于所述参考路径的预设距离阈值内；基于所述目标作业对象生成目标路径，以使可移动平台能够基于所述目标路径执行作业任务，其中，所述目标路径能够指示所述可移动平台对所述目标作业对象执行作业任务的先后顺序，所述目标路径能够经过多个待进行作业的所述目标作业对象。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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