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龙图腾网获悉普罗格智芯科技(湖北)有限公司申请的专利一种用于四向穿梭车的传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111332673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010321071.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于四向穿梭车的传动装置是由江凡;乔君;程宝润;罗雨龙设计研发完成，并于2020-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于四向穿梭车的传动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于四向穿梭车的传动装置，以解决现有技术中四向穿梭车的传动轴在四向穿梭车加速或者制动时产生形变的技术问题；其安装于四向穿梭车的车体内，用于驱动车体在一确定方向上做运动，包括升降传动轴承、传动轴和至少一个第一导向组件，传动轴贯穿安装于车体并靠近车体前端设置，升降传动轴承安装于传动轴的一端，用于在升降驱动系统的驱动下带动传动轴升降，第一导向组件包括第一轴承和第一导向块，第一导向块固定安装于传动轴远离车体前端的一侧，第一导向块靠近传动轴的一侧形成有竖直设置的导向槽，第一轴承固定套设于传动轴，导向槽与第一轴承的外侧壁对应配合设置。

本发明授权一种用于四向穿梭车的传动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于四向穿梭车的传动装置，安装于四向穿梭车的车体内，用于驱动所述车体在一确定方向上做运动，其特征在于，包括升降传动轴承、传动轴和至少一个第一导向组件，所述传动轴贯穿安装于所述车体并靠近所述车体前端设置，所述升降传动轴承安装于所述传动轴的一端，用于在升降驱动系统的驱动下带动所述传动轴升降，所述第一导向组件包括第一轴承和第一导向块，所述第一导向块固定安装于所述传动轴远离所述车体前端的一侧，所述第一导向块靠近所述传动轴的一侧形成有竖直设置的导向槽，所述第一轴承固定套设于所述传动轴，所述导向槽与所述第一轴承的外侧壁对应配合设置；所述第一导向组件的数目为两个，两个所述第一导向组件对称安装于所述车体前端；所述第一导向组件还包括一个导向加强板，所述导向加强板的一端与所述车体前端固定连接，所述导向加强板上形成有竖直设置的第一条形导向孔，所述传动轴贯穿所述第一条形导向孔并在所述第一条形导向孔升降，所述第一导向块固定安装于所述导向加强板，并位于所述第一条形导向孔远离所述车体前端的一侧；还包括两个第二导向组件，所述车体的两侧对应所述传动轴的两端分别形成有第二条形导向孔，所述传动轴的两端分别对应穿设于所述车体对应一侧的第二条形导向孔，每一所述第二导向组件包括第二轴承和两个第二导向块，所述第二轴承固定套装于所述传动轴的对应端部，两个所述第二导向块安装于所述第二条形导向孔的两侧，并与对应端的所述第二轴承相对设置。

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