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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利获得前景视频的方法、系统和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114072850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080044658.6，技术领域涉及：G06V10/56；该发明授权获得前景视频的方法、系统和计算机可读介质是由周光宇;陈强;尼克拉斯·安波穆设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本获得前景视频的方法、系统和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本文中描述的实施方式涉及获得前景视频的方法、系统和计算机可读介质。在一些实施方式中，一种方法包括，接收包括深度数据和颜色数据的多个视频帧。该方法进一步包括，对视频的帧进行下采样。该方法进一步包括，对于每个帧，生成将帧的每个像素分类为前景像素或背景像素的初始分割掩膜。该方法进一步包括，确定将帧的每个像素分类为已知背景、已知前景或未知的三分图。该方法进一步包括，对于被分类为未知的每个像素，计算权重并且将权重存储在权重图中。该方法进一步包括，进行精细分割以获得每个帧的二进制掩膜。该方法进一步包括，基于每个帧的二进制掩膜对多个帧进行上采样，以获得前景视频。

本发明授权获得前景视频的方法、系统和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种获得前景视频的计算机实施的方法，其特征在于，所述方法包括：接收视频的多个帧，其中，每个帧包括多个像素的深度数据和颜色数据；对所述视频的所述多个帧中的每个帧进行下采样；在所述下采样之后，对于每个帧：基于所述深度数据，生成将所述帧的每个像素分类为前景像素或背景像素的初始分割掩膜；基于所述颜色数据或所述初始分割掩膜中的一个或多个来检测头部包围盒；确定将所述帧的每个像素分类为已知背景、已知前景或未知中的一个的三分图，其中，确定所述三分图包括：为所述帧的非头部部分生成第一三分图，其中，所述非头部部分排除所述头部包围盒内的像素，为所述帧的头部部分生成第二三分图，其中，所述头部部分排除所述头部包围盒外的像素，以及将所述第一三分图和所述第二三分图合并；对于在所述三分图中被分类为未知的所述帧的每个像素，计算所述像素的权重，并且将所述权重存储在权重图中；以及基于所述颜色数据、所述三分图和所述权重图进行精细分割，以获得所述帧的二进制掩膜；以及基于每个相应帧的所述二进制掩膜对所述多个帧进行上采样，以获得所述前景视频。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人谷歌有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。