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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113728343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080030937.7，技术领域涉及：G06Q10/06；该发明授权具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法是由特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆设计研发完成，并于2020-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法在说明书摘要公布了：描述了具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和或验证火灾或烟雾的方法。自动化仓储系统包括：‑导轨系统108、50，包括布置在水平面P中并且在第一方向X上延伸的第一组平行轨道110；51和布置在所述水平面P中并且在与所述第一方向X正交的第二方向Y上延伸的第二组平行轨道111；52，其中第一和第二组轨道110、111；51、52在水平面P中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道110；51的一对相邻轨道110a、110b；51a、51b和第二组轨道111；52的一对相邻轨道111a、111b；52a、52b限定的网格开口12；以及‑主控制系统800，被配置为跟踪在导轨系统108；50上操作的任何远程操作车辆200、300；30；‑多个远程操作车辆200、300；30，在导轨系统108；50上操作，远程操作车辆200、300；30中的每一个包括：第一和第二车轮组201、301；31，用于在X和Y方向上在导轨系统8上运输，火灾探测装置150，被配置为将数据从火灾探测装置传输到主控制系统800。

本发明授权具有火灾探测装置的自动化仓储系统以及在自动化仓储系统中定位和/或验证火灾或烟雾的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化仓储系统，包括：-导轨系统（108、50），包括布置在水平面（P）中并且在第一方向（X）上延伸的第一组平行轨道（110；51）、和布置在所述水平面（P）中并且在与所述第一方向（X）正交的第二方向（Y）上延伸的第二组平行轨道（111；52），其中第一和第二组轨道（110、111；51、52）在所述水平面（P）中形成包括多个相邻网格单元的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道（110；51）的一对相邻轨道（110a、110b；51a、51b）和第二组轨道（111；52）的一对相邻轨道（111a、111b；52a、52b）限定的网格开口（115）；-主控制系统（800），被配置为跟踪在所述导轨系统（108；50）上操作的任何远程操作车辆（200、300；30）；-装卸存储集装箱（106）的多个远程操作车辆（200、300；30），所述远程操作车辆（200、300；30）在所述导轨系统（108；50）上操作，所述远程操作车辆（200、300；30）中的每一个包括：-第一和第二车轮组（201、301；31），用于在第一方向和第二方向上在所述导轨系统（108、50）上运输，-火灾探测装置（150），被配置为将数据从所述火灾探测装置传输到所述主控制系统（800），并且其中-所述主控制系统（800）包括处理装置，所述处理装置被配置为在来自第一远程操作车辆上的火灾探测装置的数据指示探测到的热或烟气排放的情况下：分配具有所述火灾探测装置的第二远程操作车辆以移动到所述第一远程操作车辆的位置附近的单元，所述单元已经标识出热或烟气以验证热或烟气排放，以及处理来自两个以上所述火灾探测装置（150）的所述数据，并生成所述自动化仓储系统（1）的热图（160），所述热图用于向消防队员提供关于火灾或烟雾的位置和或热或烟气排放的当前温度或温度分布的有价值的信息。

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