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龙图腾网获悉陕西中土重工机械有限公司申请的专利龙门式PCB板电镀线的自动上下板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111379006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010235276.3，技术领域涉及：C25D17/00；该发明授权龙门式PCB板电镀线的自动上下板装置是由南文辉设计研发完成，并于2020-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本龙门式PCB板电镀线的自动上下板装置在说明书摘要公布了：龙门式PCB板电镀线的自动上下板装置，包括：机架；设置于机架上的夹具座；可放置于夹具座上的飞巴组件，飞巴组件包括飞巴梁、与飞巴梁相连的铜扁、设置于铜扁上的若干板件夹具；直接或间接设置于机架上用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；可移动地设置于机架上的上下板机械手，上下板机械手包括一个或多个机械臂及设置于机械臂上的PCB板抓取部，PCB板抓取部同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；用于放置PCB板的放料台。本发明的板件夹具可以同步打开和同步闭合，配合上下板机械手可以实现同步上板和下板，极大提高了效率。

本发明授权龙门式PCB板电镀线的自动上下板装置在权利要求书中公布了：1.龙门式PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于，包括：机架；直接或间接设置于所述机架上的夹具座；可放置于所述夹具座上的飞巴组件，所述飞巴组件包括飞巴梁、与所述飞巴梁相连的铜扁、设置于所述铜扁上的若干板件夹具；直接或间接设置于所述机架上的用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；设置于所述机架或地面上的上下板机械手，所述上下板机械手包括一个或多个机械臂以及设置于所述机械臂上的PCB板抓取吸盘，所述PCB板抓取吸盘同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；用于放置PCB板的放料台；所述夹具同步开合机构包括夹具开合板、动作控制机构和传动架；所述夹具开合板分别设置于位于同一飞巴组件上的板件夹具的外侧，并可分别与所述板件夹具夹臂的尾部相接触；所述传动架直接或间接与所述机架相连并位于所述夹具开合板的两端；所述动作控制机构设置于所述传动架上并控制所述夹具开合板压紧或松开所述板件夹具的夹臂；还包括稳定机构，所述稳定机构包括若干对相对设置的卡钳以及卡钳同步机构；所述卡钳位于所述飞巴梁和或所述铜扁的两侧，位于同一侧的卡钳通过卡钳连接板相连，所述卡钳连接板与所述卡钳同步机构相连，所述卡钳同步机构控制所述卡钳连接板带动所述卡钳夹紧或松开所述飞巴梁和或所述铜扁。

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