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龙图腾网获悉中煤张家口煤矿机械有限责任公司申请的专利一种煤化工铁路货车自动装车码袋机构及装车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110937420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010011754.2，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种煤化工铁路货车自动装车码袋机构及装车方法是由王正江设计研发完成，并于2020-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤化工铁路货车自动装车码袋机构及装车方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤化工铁路货车自动装车码袋机构及装车方法，由机械手、带式输送机、工业机器人、一二三级带式输送机、堆料传感器、火车货箱、转动支架、油缸一二、移动车架、车轮、导轨、车底架和电动滚珠丝杠升降机组成；车底架下方布置电动滚珠丝杠升降机及车轮，车底架上有两根导轨，油缸一联接移动车架，二级带式输送机固定在移动车架上，三级带式输送机布置在二级带式输送机右端的转动支架轴上，油缸二联接三级带式输送机和转动支架，一级带式输送机固定在车底架上；该机构优化了劳动环境，提升了人工智能水平，提高了生产效率。

本发明授权一种煤化工铁路货车自动装车码袋机构及装车方法在权利要求书中公布了：1.一种煤化工铁路货车自动装车方法，其特征是：其采用一种煤化工铁路货车自动装车码袋机构，由机械手（1）、带式输送机（2）、工业机器人（3）、一级带式输送机（4）、二级带式输送机（5）、三级带式输送机（6）、堆料传感器（7）、火车货箱（8）、上转动支架（9）、油缸二（10）、下转动支架（11）、移动车架（12）、车轮（13）、导轨（14）、车底架（15）、油缸一（16）和电动滚珠丝杠升降机（17）组成；车底架（15）下方四角布置四个可联动的电动滚珠丝杠升降机（17），还有四个用于变换车厢位置的车轮（13），其中两个车轮是驱动轮，有外置驱动和锁死机构；车底架（15）上平面有两根导轨（14），油缸一（16）联接移动车架（12），可在导轨（14）上往复移动，二级带式输送机（5）固定在移动车架（12）上，三级带式输送机（6）布置在二级带式输送机（5）右端的上转动支架（9）的C轴上，上转动支架（9）可绕D轴扇形转动，油缸二（10）联接三级带式输送机（6）和移动车架（12），使三级带式输送机（6）可绕C轴扇形转动；一级带式输送机（4）固定在车底架（15）上；火车货箱（8）顶部有堆料传感器感知是否装满；一种煤化工铁路货车自动装车方法包括以下步骤：每袋物料由机械手（1）、工业机器人（3）从带式输送机（2）上，转放到一级带式输送机（4）上，一级带式输送机（4）转送物料到二级带式输送机（5）上，二级带式输送机（5）转送物料到三级带式输送机（6）上；油缸一（16）牵引移动车架（12）、二级带式输送机（5）、三级带式输送机（6）沿着导轨（14）往复移动，调整左右的位置；上转动支架（9）带动三级带式输送机（6）绕D轴水平扇形转动，油缸二（10）使三级带式输送机（6）卸料端上下移动；以上动作联动把货物移动到火车货箱（8）内指定位置，堆料传感器（7）感知火车货箱（8）是否装满。

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