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龙图腾网获悉国创移动能源创新中心(江苏)有限公司申请的专利一种驱动机构及侧方位底面充电机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113119784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911417287.7，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种驱动机构及侧方位底面充电机构是由曹伟;李德胜;王钰鸣;郑隽一;张育铭设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动机构及侧方位底面充电机构在说明书摘要公布了：本发明涉及充电桩技术领域，特别涉及一种驱动机构及侧方位底面充电机构，其中，驱动机构包括升降装置、偏摆装置、连接桥、所述升降装置包括丝杆传动副和驱动所述丝杆传动副的第一驱动器；所述偏摆装置包括驱动轴和驱动所述驱动轴偏转的第二驱动器，所述驱动轴的一端连接所述摆臂以带动所述摆臂偏转；所述连接桥的第一端与所述丝杆传动副螺纹配合，所述连接桥的第二端连接所述驱动轴，所述连接桥在所述丝杆传动副作用下竖向移动，同时带动所述摆臂竖向移动；侧方位底面充电机构包括前述驱动机构、壳体、摆臂和连接器，本发明通过空间位置的移动来完成准确充电并且结构相对简单，能够降低成本，而且可以大范围使用的充电装置。

本发明授权一种驱动机构及侧方位底面充电机构在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，用于驱动充电用的摆臂，其特征在于，包括：升降装置，所述升降装置包括丝杆传动副和驱动所述丝杆传动副的第一驱动器8；偏摆装置，所述偏摆装置包括驱动轴19和驱动所述驱动轴19偏转的第二驱动器24，所述驱动轴19的一端连接所述摆臂以带动所述摆臂偏转；连接桥11，所述连接桥11的第一端与所述丝杆传动副螺纹配合，所述连接桥11的第二端连接所述驱动轴19，所述连接桥11在所述丝杆传动副作用下竖向移动，同时带动所述摆臂竖向移动；所述摆臂的末端设置有连接器7，所述连接器7借助弹性座体安装在摆臂末端的槽内，所述弹性座体包括旋转座35和芯座37，所述旋转座35可转动地安装在所述槽内，所述芯座37的一部分套接在所述旋转座35内形成滑动配合，所述芯座37和旋转座35之间还配置有弹性件36，所述芯座37上安装所述连接器7；所述摆臂上设有驱动所述旋转座35偏转的直线模组34，所述旋转座35内配置有横向的销40，所述芯座37配置有与所述销40配合的竖向滑槽45，所述旋转座35利用销40带动所述芯座37旋转。

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