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龙图腾网获悉北京京诚瑞信长材工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司申请的专利一种在线激光除锈清洗装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110813932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911195929.3，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种在线激光除锈清洗装置及系统是由徐海亮;丁军;张增全;穆树亮设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线激光除锈清洗装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在线激光除锈清洗装置及系统，其包括：盘架，盘架内沿轴向设有供移动的钢管穿过的穿孔；多个激光器，围绕钢管呈环形间隔排列，各激光器相对于钢管倾斜设置，各激光器能转动地与盘架连接，并能绕着与盘架的连接处摆动，各激光器的另一端分别连接一拉杆，拉杆相对于钢管倾斜设置，拉杆的一端与激光器能相对转动地连接，拉杆的另一端能沿盘架的径向移动地设于盘架的另一侧，通过沿盘架的径向移动拉杆的另一端使拉杆推拉激光器摆动，激光器通过摆动调节激光束的工作距离。本发明能实现对不同外径的钢管的激光除锈清洗，无需人工手持激光器，降低工人的劳动强度，除锈质量稳定性好，无需人工调校，提高生产效率，降低经济成本。

本发明授权一种在线激光除锈清洗装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种在线激光除锈清洗装置，用于对钢管除锈，其特征在于，所述在线激光除锈清洗装置包括：盘架，所述盘架内沿轴向设有供移动的钢管穿过的穿孔；多个激光器，安装在所述盘架的一侧，多个所述激光器围绕所述钢管呈环形间隔排列，各所述激光器相对于所述钢管倾斜设置，各所述激光器能转动地与所述盘架连接，并能绕着其与所述盘架的连接处摆动，各所述激光器的一端为朝向所述钢管的激光发射端，所述激光发射端能向所述钢管的外壁上发射用于除锈的激光束，多个所述激光器发射的激光束在所述钢管的外壁上围成包围所述钢管的环形的激光带，在所述钢管前行过程中，环形的所述激光带扫掠清洗所述钢管的表面；各所述激光器的另一端分别连接一拉杆，所述拉杆相对于所述钢管倾斜设置，所述拉杆的一端与所述激光器能相对转动地连接，所述拉杆的另一端能沿所述盘架的径向移动地设于所述盘架的另一侧，通过沿所述盘架的径向移动所述拉杆的另一端使所述拉杆推拉所述激光器摆动，所述激光器与所述钢管之间的夹角发生变化，所述激光束的工作距离也发生变化；其中，所述盘架的另一侧设有环形的安装槽，所述在线激光除锈清洗装置还包括：同步棘盘，能转动地安装在所述安装槽内，所述同步棘盘包括环形的盘体和设于所述盘体的外周壁上的多个滑杆，多个所述滑杆沿所述盘体的圆周方向间隔排列，所述滑杆的一端为与所述盘体固定连接的固定端，所述滑杆的另一端为翘起端，每个所述滑杆沿所述盘体的周向延伸，所述滑杆的形状为弧形，且每个所述滑杆由所述固定端至所述翘起端朝远离所述盘体中心的方向倾斜，各所述滑杆分别能滑动地穿过各所述拉杆，所述滑杆与所述拉杆之间通过一滑铰件连接，所述滑铰件能转动地嵌设在所述拉杆的内部，所述滑杆穿过所述滑铰件，并能相对于所述滑铰件滑动，通过驱动所述同步棘盘旋转使所述拉杆沿所述滑杆滑动并沿所述盘体的径向移动，所述拉杆通过沿所述盘体的径向移动推拉所述激光器摆动；所述在线激光除锈清洗装置还包括用于驱动所述同步棘盘转动的驱动装置。

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