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龙图腾网获悉维布络有限公司申请的专利巡线机器人充电控制系统、方法及单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111756083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910910024.3，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权巡线机器人充电控制系统、方法及单元是由V·库马尔;H·R·巴特;T·C·尼南设计研发完成，并于2019-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡线机器人充电控制系统、方法及单元在说明书摘要公布了：本发明涉及巡线机器人充电领域，并公开一种巡线机器人充电控制系统、方法及单元。该充电控制单元包括设有充电控制系统的巡线机器人。该巡线机器人遵循预编程路径执行预编程任务。该巡线机器人包括：在执行预编程任务的整个过程中与预编程路径保持连接的地面接触轮；与供电通信轨道连接的的分段轮。该分段轮分为数量相等的不同接触面，而且这些不同接触面包括充电接触面、发送接触面以及接收接触面。所述充电控制单元还包括构造为与预编程路径平行的供电通信轨道。

本发明授权巡线机器人充电控制系统、方法及单元在权利要求书中公布了：1.一种巡线机器人充电控制方法，其特征在于，该方法包括：由充电控制系统确定与供电通信轨道连接的所述巡线机器人的分段轮的接触面，其中，所述供电通信轨道与所述巡线机器人的预编程路径平行，且所述供电通信轨道携带供电信号和通信信号；当所述分段轮的充电接触面与所述供电通信轨道连接时，由所述充电控制系统对所述巡线机器人的电池充电；由所述充电控制系统监测所述巡线机器人的电池电量；以及当所述巡线机器人的电池电量高于最佳电池电量时，由所述充电控制系统终止对所述巡线机器人的电池充电，其中，所述巡线机器人包括相对设置的一个地面接触轮和一个分段轮，所述地面接触轮在执行预编程任务的整个过程中与预编程路径连接，所述分段轮在执行预编程任务的整个过程中与供电通信轨道相连，其中，所述分段轮分为数量相等的不同接触面，该不同接触面包括充电接触面、发送接触面以及接收接触面，其中，当所述分段轮在所述供电通信轨道上转动或移动时，所述充电接触面、所述发送接触面以及所述接收接触面与所述供电通信轨道依次相连，其中，所述方法还包括：确定所述分段轮的所述发送接触面与所述供电通信轨道相连；检查发送至所述分段轮的所述发送接触面的先前通信消息的传输状态；当所述分段轮的所述接收接触面未收到确认消息时，经所述供电通信轨道发送所述先前通信消息；通过所述分段轮的所述发送接触面，经所述供电通信轨道发送当前通信消息。

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