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龙图腾网恭喜北京航迹科技有限公司申请的专利自动驾驶系统的冗余结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113365878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980035952.8，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权自动驾驶系统的冗余结构是由明廷友;陈晓伟;黄晓峰;孙江元;吴文昌;张肖成设计研发完成，并于2019-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶系统的冗余结构在说明书摘要公布了：本申请提供一个具有冗余结构的自动驾驶系统。该系统可以包括采集子系统、电源子系统以及连接所述采集子系统的处理子系统。该采集子系统可以包括至少一个主采集设备和至少一个备用采集设备。该电源子系统可以包括：主电源设备被配置用于为所述至少一个主采集设备和所述至少一个备用采集设备的第一部分供电；以及备用电源设备被配置用于为所述至少一个主采集设备和所述至少一个备用采集设备的第二部分供电。所述处理子系统可以包括主处理设备以及备用处理设备，作为所述主处理设备的至少一部分的备用设备。

本发明授权自动驾驶系统的冗余结构在权利要求书中公布了：1.一个自动驾驶系统，包括：采集子系统，包括至少一个主采集设备和至少一个备用采集设备；所述采集子系统被配置为用于采集与车辆相关的环境信息，所述环境信息包括所述车辆的移动路线上的一个或多个对象的信息；所述至少一个备用采集设备还被配置为在车辆的行进路径上提供所述一个或多个对象的补充信息；电源子系统，所述电源子系统被配置为用于向所述自动驾驶系统的一个或多个设备或子系统提供电力，所述电源子系统包括：主电源设备被配置用于为所述至少一个主采集设备和所述至少一个备用采集设备的第一部分供电；以及备用电源设备被配置用于为所述至少一个主采集设备和所述至少一个备用采集设备的第二部分供电；以及一个连接所述采集子系统的处理子系统，所述处理子系统包括：由所述主电源设备和所述备用电源设备供电的主处理设备；以及备用处理设备，作为所述主处理设备的至少一部分的备用设备，所述备用处理设备由所述主电源设备和所述备用电源设备供电；所述主处理设备包括传感器融合、地图处理器、主计划和控制处理器；其中，所述传感器融合被配置为处理获取来自所述采集子系统的信息，以及确定在所述车辆的移动路线上的所述一个或多个对象的特征；所述主计划和控制处理器被配置为接收来自所述传感器融合确定的所述一个或多个对象的特征和来自所述地图处理器的地图相关数据，以及基于确定的对象的特征和或所述地图相关数据来确定所述车辆的控制计划；所述备用处理设备包括备用计划和控制处理器；其中所述备用计划和控制处理器用作所述主计划和控制处理器的备用设备，其被配置为生成用于在紧急情况下停止车辆的控制计划，并且实时监控所述主计划和控制处理器。

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