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龙图腾网恭喜上海小瞳智能科技有限公司申请的专利一种微型固态激光雷达及其数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111751838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910241228.2，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权一种微型固态激光雷达及其数据处理方法是由王强;张建飞;王欢设计研发完成，并于2019-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型固态激光雷达及其数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微型固态激光雷达及其数据处理方法，微型固态激光雷达包括激光发射器、成像镜片、成像传感器、控制及数据处理装置；激光发射器用于发射线状激光；成像镜片用于收集反射回来的激光光线并成像在成像传感器上面；成像传感器接受经过成像镜片聚焦后的光线并成像；控制及数据处理装置用于控制激光发射器工作，接受成像传感器的成像数据并运行结构光算法，最终得到空间环境中的点云数据。本发明采用线激光进行三角测量，结合数据处理方法采用激光短脉冲式的工作方式，可以在较低的平均功率以及人眼安全的的前提下提升工作距离，避免点状激光加上机械扫描所带来的扫描装置成本，并能够提高系统稳定性、延长使用寿命，降低系统体积。

本发明授权一种微型固态激光雷达及其数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种微型固态激光雷达，其特征在于，包括：激光发射器、成像镜片、成像传感器、控制及数据处理装置；所述激光发射器用于发射线状激光；所述成像镜片用于收集反射回来的激光光线并成像在成像传感器上面；所述成像传感器接受经过成像镜片聚焦后的光线并成像；所述控制及数据处理装置用于控制激光发射器工作、接受成像传感器的成像数据并运行结构光算法并最终得到空间环境中的点云数据；所述激光发射器发射出来的光线照射到物体表面后经过物体表面反射被成像镜片接收并最终成像在成像镜片上；所述激光发射器、成像传感器均与控制及数据处理装置电气连接；所述成像镜片为非对称光学镜片，所述非对称光学镜片具有非对称聚焦的特性，所述非对称聚焦特性具体是成像镜片在所述激光发射器与成像镜片连线方向上的等效焦距大于激光发射器与成像镜片垂直方向上的等效焦距。

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