恭喜戴弗根特技术有限公司奥萨马·拉瓦斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜戴弗根特技术有限公司申请的专利用于增材制造的部件的端部执行器特征获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112154049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980033857.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权用于增材制造的部件的端部执行器特征是由奥萨马·拉瓦斯;罗伊·史密斯;亚历克斯·詹姆斯·哈马德;穆罕默德·法赞·扎法尔;基斯·艾伦·弗莱明;亚哈·纳吉·艾尔·那加;安东尼奥·伯纳德·马丁内斯;楚科武布凯姆·马赛尔·奥克利设计研发完成，并于2019-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于增材制造的部件的端部执行器特征在说明书摘要公布了：一方面是一种包括增材制造的部件的设备，增材制造的部件包括具有端部执行器特征的表面，端部执行器特征与增材制造的部件共同增材制造，并且被构造为由机器人上的对应的端部执行器抓握。在一个方面，端部执行器特征包括表面中的凹部。在另一个方面，凹部包括成角度的面。在一个方面，凹部具有泪珠形状。一个方面还包括识别特征。在一个方面，端部执行器特征包括表面中的多个凹部。在另一个方面，端部执行器特征允许三点运动学自对准主动控制锁定。
本发明授权用于增材制造的部件的端部执行器特征在权利要求书中公布了：1.一种设备，包括：增材制造的部件，所述增材制造的部件包括具有端部执行器特征的表面，所述端部执行器特征包括退回到所述表面中的凹部中的面，其中，所述端部执行器特征的面的至少一部分相对于所述表面成89.9度和0.1度之间的角度，以使得所述端部执行器特征能够由机器人上的端部执行器抓握，从而所述增材制造的部件能够被机器人提升，并且其中，所述端部执行器特征的面被构造成基于所述端部执行器钩住所述面的所述部分并且向所述面的所述部分提供力来接合所述端部执行器的抓握和提升所述增材制造的部件的尖角。
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