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龙图腾网获悉宇通客车股份有限公司申请的专利一种电机驱动电路及其开关管驱动电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110690882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810731850.7，技术领域涉及：H03K17/22；该发明授权一种电机驱动电路及其开关管驱动电路是由王永秋;孙盼龙;吴青艳设计研发完成，并于2018-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动电路及其开关管驱动电路在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机驱动电路及其开关管驱动电路，开关管驱动电路包括比较器和状态检测模块，各比较器的反相输入端连接状态检测模块，正相输入端连接控制器上的控制信号输出接口，输出端连接H桥电机驱动电路中开关管的控制极；状态检测模块用于检测控制器是否处于上电和或复位状态；当控制器处于上电和或复位状态时，状态检测模块向比较器的反相输入端发送高电位信号，否则向比较器的反相输入端发送低电位信号。本发明所提供的技术方案，当控制器上电或复位时，被驱动的开关管接收不到控制器所发出的控制信号，H桥驱动电路中不会出现同侧开关管同时导通的现象，所以能够提高H桥驱动电路的安全性。

本发明授权一种电机驱动电路及其开关管驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动电路，包括控制器，以及由第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管构成H桥电机驱动电路，各开关管的控制极分别设置有相应的开关管驱动电路；其特征在于，所述H桥电机驱动电路同侧的开关管中，至少一个开关管的驱动电路为防误动开关管驱动电路；所述防误动开关管驱动电路用于在控制器上电或复位时，避免因为受到干扰信号的影响而出现同侧开关管同时导通；各防误动开关管驱动电路包括相应的比较器和状态检测模块，各比较器的反相输入端连接相应的状态检测模块，正相输入端连接控制器上相应的控制信号输出接口，输出端连接H桥电机驱动电路中相应开关管的控制极；各状态检测模块包括相应的第五开关管；所述第五开关管为三极管，各第五开关管的集电极连接相应比较器的反相输入端，发射极和基极用于接地，并且在各第五开关管基极用于接地的线路上分别设置有相应的下拉电阻；各第五开关管的基极还与控制器上相应的使能输出端连接，当控制器上电完成时控制器的各使能输出端口输出高电平信号；所述状态检测模块用于检测控制器是否处于上电和或复位状态；当控制器处于上电和或复位状态时，状态检测模块向相应比较器的反相输入端发送高电位信号，否则向相应比较器的反相输入端发送低电位信号。

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