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龙图腾网获悉浙江恒齿传动股份有限公司申请的专利一种适应复杂工况的行星齿轮减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222963255U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520841035.1，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种适应复杂工况的行星齿轮减速机是由林志楠;郑上磊;陈可来;吴宾辉设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应复杂工况的行星齿轮减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速机领域领域，公开一种适应复杂工况的行星齿轮减速机，包括一级行星传动副、二级行星传动副、三级行星传动副，一级行星传动副用于与电机连接，三级行星传动副连接有输出齿轮轴，还包括联接法兰，联接法兰的内表面通过轴承安装有平键，平键与电机之间通过扭矩限制器连接，扭矩限制器包括定位座、变速环、扭矩输入轴和扭矩输出轴，定位座套设在扭矩输入轴外且扭矩输入轴的一端与定位座固定连接，扭矩输出轴与变速环固定连接或传动连接；定位座和变速环之间设置有离合装置。本实用新型利用了扭矩限制器实现扭矩过载时的轴向位移控制，当输出扭矩超过阈值时，摩擦片组产生的反向阻力矩使变速环与定位环脱离啮合，切断动力传递。

本实用新型一种适应复杂工况的行星齿轮减速机在权利要求书中公布了：1.一种适应复杂工况的行星齿轮减速机，包括一级行星传动副、二级行星传动副、三级行星传动副，一级行星传动副、二级行星传动副、三级行星传动副依次传动连接，一级行星传动副用于与电机（11）连接，三级行星传动副连接有输出齿轮轴（12），其特征在于：还包括联接法兰（3），联接法兰（3）的内表面通过轴承安装有平键（31），平键（31）与电机（11）之间通过扭矩限制器（5）连接，一级行星传动副包括一级太阳轮（211），一级太阳轮（211）与平键（31）安装；三级行星传动副包括三级行星架（231），三级行星架（231）连接有输出齿轮轴（12）；扭矩限制器（5）包括定位座（51）、变速环（52）、扭矩输入轴（53）和扭矩输出轴（54），定位座（51）套设在扭矩输入轴（53）外且扭矩输入轴（53）的一端与定位座（51）固定连接，扭矩输出轴（54）与变速环（52）固定连接或传动连接；定位座（51）与电机（11）的输出轴固定连接，变速环（52）套设并安装在平键（31）上，定位座（51）和变速环（52）之间设置有离合装置；末端输出齿轮轴（12）上承载的扭矩超过预设值时，离合装置发生偏转，定位座（51）和变速环（52）之间脱离传动，输出齿轮轴（12）恢复正常或异常情况消除时，定位座（51）和变速环（52）之间通过弹性件回转恢复传动连接。

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