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人形机器人(上海)有限公司王正获国家专利权

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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利灵巧手及人形机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120002695B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510493536.X,技术领域涉及:B25J15/00;该发明授权灵巧手及人形机器人是由王正;李泳耀;刘宇飞;宋旭;杜劲达设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

灵巧手及人形机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种灵巧手及人形机器人,灵巧手包括手掌及灵巧手手指,灵巧手手指包括预紧座及预紧组件,预紧座设于手掌上,预紧组件设于预紧座上;手指驱动机构活动设于预紧座上,且与预紧组件连接;手指模块转动设于手掌上,且与手指驱动机构连接;预紧组件用于向手指驱动机构提供朝向手指模块的预紧力,以使手指驱动机构在驱动手指模块运动时,能够克服预紧力,为预紧组件充能。当手指模块紧握物体后,虽然手指模块被抓握的物体限位无法对其继续做功,但手指驱动机构也没有完全被堵转,手指驱动机构的驱动力能够克服预紧力,向预紧组件充能,从而避免手指驱动机构堵转导致系统发热严重、能耗高且存在过热损坏的问题。

本发明授权灵巧手及人形机器人在权利要求书中公布了:1.一种灵巧手,包括手掌(101)及设于所述手掌(101)上的灵巧手手指(102),其特征在于,所述灵巧手手指(102)包括:预紧机构(10),所述预紧机构(10)包括预紧座(11)及预紧组件(12),所述预紧座(11)设于所述手掌(101)上,所述预紧组件(12)设于所述预紧座(11)上;手指驱动机构(20),所述手指驱动机构(20)活动设于所述预紧座(11)上,且与所述预紧组件(12)连接;手指模块(30),所述手指模块(30)转动设于所述手掌(101)上,且与所述手指驱动机构(20)连接,以在所述手指驱动机构(20)的驱动下运动;所述预紧组件(12)用于向所述手指驱动机构(20)提供朝向所述手指模块(30)的预紧力,以使所述手指驱动机构(20)在驱动所述手指模块(30)运动时,能够克服所述预紧力,为所述预紧组件(12)充能;所述预紧组件(12)包括:滑杆(121),所述滑杆(121)设于所述预紧座(11)上,所述手指驱动机构(20)滑动设于所述滑杆(121)上;预紧件(122),所述预紧件(122)设于所述滑杆(121)上,所述预紧件(122)的一端与所述预紧座(11)抵接,另一端与所述手指驱动机构(20)抵接,以向所述手指驱动机构(20)施加朝向所述手指模块(30)的预紧力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司,其通讯地址为:201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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