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深圳市睿达科技有限公司陈辽林获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种多相机采集图像拼接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119991437B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510480163.2,技术领域涉及:G06T3/4038;该发明授权一种多相机采集图像拼接方法是由陈辽林;肖成柱设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

一种多相机采集图像拼接方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多相机采集图像拼接方法,方法包括:布置相机,确定单个相机的幅面信息;通过标定板对相机进行标定,计算相机参数;根据预设相机间距计算每个相机对应加工对齐图案的物理坐标;基于相机对齐图案中心的物理坐标在机器加工平面上进行图像加工,确定每个相机所对应的对齐图案,计算对齐变化矩阵;对相机采集图像进行拼接变换,确定拼接变换图像,建立拼接变换图像集合;基于行方向对拼接变换图像集合内拼接变换图像进行图像拼接,得到行方向拼接图像;基于列方向对行方向拼接图像进行图像拼接,确定最终拼接图像。本发明根据用户输入的加工幅面视野信息,有效完成多个相机的采集图像的拼接,提高图像拼接精准度。

本发明授权一种多相机采集图像拼接方法在权利要求书中公布了:1.一种多相机采集图像拼接方法,其特征在于,包括:布置相机,确定单个相机的幅面信息;所述幅面信息包括幅面宽和幅面高;通过标定板对相机进行标定,计算相机参数;所述相机参数包括相机的内参、外参以及矫正系数;根据预设相机间距计算每个相机对应加工对齐图案的物理坐标;所述预设相机间距包括x方向相机布置间距和y方向相机布置间距;基于相机对齐图案中心的物理坐标在机器加工平面上进行图像加工,确定每个相机所对应的对齐图案,并根据所述对齐图案计算对齐变化矩阵;根据所述相机参数和对齐变化矩阵对相机采集图像进行拼接变换,确定拼接变换图像,建立拼接变换图像集合;基于行方向对所述拼接变换图像集合内拼接变换图像进行图像拼接,得到行方向拼接图像;基于列方向对所述行方向拼接图像进行图像拼接,确定最终拼接图像;所述确定单个相机的幅面信息,包括:获取用户输入的机器加工幅面宽W和幅面高H;根据所述机器加工幅面宽W和幅面高H进行分析,结合机器加工屏幕x方向的相机数量nx、y方向的相机数量ny、x方向相机布置间距d0和y方向相机布置间距d1进行计算,确定单个相机的幅面宽w和幅面高h;w=W-nx-1d0;h=H-ny-1d1;所述基于行方向对所述拼接变换图像集合内拼接变换图像进行图像拼接,得到行方向拼接图像,包括:从所述拼接变换图像集合O中获取第ri行第ci列相机对应的拼接变换图像I5ri-ci;将第ri行方向的行方向拼接图像Ri初始化为第ri行第0列的拼接变换图像I5ri-0;计算裁剪边界Lr和裁剪边界L0; 其中,w为单个相机的幅面宽、d0为x方向相机布置间距、Lr为行方向拼接图像Ri右边的裁剪边界、L0为拼接变换图像I5ri-0左边的裁剪边界、wr为行方向拼接图像Ri的宽度、e为融合常数;通过所述裁剪边界Lr对行方向拼接图像Ri进行裁剪,根据裁剪结果对所述行方向拼接图像Ri进行更新;通过裁剪边界L0对第ri行第ca列相机对应的拼接变换图像I5ri-ca进行裁剪,确定裁剪图像I6ri-ca;其中,0<ca≤ci;所述拼接变换图像I5ri-ca为行方向拼接图像Ri相邻的拼接图像;将裁剪后的行方向拼接图像Ri和裁剪图像I6ri-ca进行图像融合,根据融合图像对裁剪后的行方向拼接图像Ri进行更新;将更新后的行方向拼接图像Ri继续与下一拼接变换图像进行图像融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市睿达科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区招商街道沿山社区南海大道1057号科技大厦二期B栋202、203房;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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