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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种自适应夹具系统及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510480826.0，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种自适应夹具系统及加工方法是由冯峰;冯平法;龚汉民;邓渝楷设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应夹具系统及加工方法在说明书摘要公布了：一种自适应夹具系统及加工方法，该系统包括定位装夹模块、自适应装夹模块、温度控制系统、复位装置和承载底板。自适应装夹模块利用相变材料实现支撑轴的高度与角度自适应调节，补偿工件加工变形。温度控制系统通过流体介质循环控制相变材料的状态切换，实现支撑轴的可控浮动和精确位姿锁定。复位装置在精加工阶段将支撑轴复位至与定位装夹模块共面，确保加工精度。本发明能够解决工件加工变形大和零件尺寸过切的问题，提高工件的加工变形精度和尺寸精度，提高工件的良品率。通过自适应夹具逐步适应的方法抵消大型薄壁零件由于重力下垂的影响，加工方法最大化发挥了自适应夹具的功能，保证了加工变形精度和尺寸精度。

本发明授权一种自适应夹具系统及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应夹具系统，其特征在于，包括：定位装夹模块，用于在工件的固定支撑位置施加刚性约束；自适应装夹模块，包含相变材料、可调的支撑轴及温度响应单元，所述相变材料通过固-液相变实现支撑轴的高度与角度自适应调节，以补偿工件加工变形；温度控制系统，集成加热与冷却单元，通过流体介质循环控制所述相变材料的状态切换；复位装置，在精加工阶段，通过安装至所述自适应装夹模块并取代支撑轴成为新的支撑平面，使所述自适应装夹模块整体达到与所述定位装夹模块共面的精确装夹状态；以及承载底板，提供所述定位装夹模块、所述自适应装夹模块及所述温度控制系统的模块化集成接口；其中，所述温度响应单元实时监测相变材料温度并反馈至温度控制系统，通过加热与冷却单元的协同作用实现支撑轴在加工变形适应阶段的可控浮动及复位阶段的精确位姿锁定；所述自适应装夹模块包括夹具外壳、低熔点合金、支撑轴、轴承和轴承座，所述夹具外壳为内部中空结构，所述低熔点合金封装于所述夹具外壳的内腔中，且该内腔与夹具外壳间形成螺旋流道结构，流道进出口通过骨架油封实现压力密封；所述支撑轴底部完全浸没于低熔点合金熔池中，顶部通过螺栓与工件相连，以适应所述工件在浮动装夹位置的变形并提供支撑；所述支撑轴底部设有温度传感器，该温度传感器的另一端集成到航空插头，通过航空插头与温度显示模块中的多通道温度显示屏连接，用于实时显示夹具内部温度；所述支撑轴中部通过所述轴承安装于所述轴承座内；所述复位装置与所述支撑轴机械联动，在精加工阶段将支撑轴复位至与定位装夹模块共面；所述温度控制系统中的水路控制模块通过液压管路与所述夹具外壳上的螺旋流道相连，且液压集成阀块和电磁阀控制热传导液的流向和流量，通过输送热水和冷水控制低熔点合金的固-液相变，进而实现夹具的松开和紧固。

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