北京欧德鑫数字科技有限公司张鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京欧德鑫数字科技有限公司申请的专利一种紧急制动场景下的车辆控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510446399.4，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权一种紧急制动场景下的车辆控制方法和系统是由张鸿;张骁腾;唐忠敏设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧急制动场景下的车辆控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种紧急制动场景下的车辆控制方法和系统。本方法通过建立不同路面条件下的最佳滑移率数据集合，结合数字模型模拟轮胎与路面接触特征，动态调整目标滑移率范围；采集车辆运动状态数据，分析突变特性和轮胎受力变化趋势，生成预警信号；将目标滑移率范围和预警信号输入预测控制模型，计算各车轮制动力并生成控制指令；利用数字轮胎模型模拟预期滑移状态，参照摩擦力变化规律确定压力控制值；通过比较实际测量与模拟结果，结合制动液压系统压力变化速率，修正模型参数，调整压力控制值，实现制动力自动调节。本申请提供的技术方案显著提高了车辆在紧急制动情况下的稳定性与安全性。
本发明授权一种紧急制动场景下的车辆控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种紧急制动场景下的车辆控制方法，其特征在于，包括：建立包含不同路面条件下的最佳车轮滑移率的数据集合，并通过数字模型模拟轮胎与路面的接触特征，动态调整目标滑移率范围；采集车辆运动状态数据，分析所述车辆运动状态数据的突变特性和频率分布特征，同时检测轮胎受力状态的变化趋势，综合判断车辆失稳风险并生成预警信号；将所述目标滑移率范围和预警信号输入预测控制模型，根据车轮实际转速与目标值的差异计算各车轮所需的制动力大小，结合车辆转向状态生成制动力控制指令；根据所述制动力控制指令，利用数字轮胎模型模拟计算预期车轮滑移状态，并参照所述数据集合中的摩擦力变化规律，确定各制动器的压力控制值；通过比较实际测量的车轮滑移状态与模拟计算结果，结合制动液压系统的压力变化速率，修正数字轮胎模型的物理特性参数，调整所述压力控制值，实现对车辆在紧急制动情况下的制动力自动调节控制。
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