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龙图腾网获悉海南大学三亚南繁研究院申请的专利一种基于高光谱的天然橡胶树皮层检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510440298.6，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种基于高光谱的天然橡胶树皮层检测装置及其检测方法是由张丽娜;于东洋;张喜瑞;刘俊孝;张志富;郭杰;殷晟凯;赵逸飞;郝从容设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高光谱的天然橡胶树皮层检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于高光谱技术的天然橡胶树检测装置及检测方法，该装置包括行走底盘、机械臂、成像光谱仪、视觉相机、便携式支撑云台、激光扫描系统、数据采集系统与数据传输模块、数据处理模块以及电源系统。利用成像光谱仪获取橡胶树树皮不同层次的光谱反射数据，结合激光扫描实现高效采样，并通过无线传输将数据发送至分析终端。通过内置数据处理模块，采用光谱分离与特征提取技术，结合机器学习模型实现树皮健康状况、树龄及病虫害预测。本发明装置具有便携性、非破坏性、高效性和智能化特点，适用于天然橡胶园区的树木健康管理及精准农业监测。

本发明授权一种基于高光谱的天然橡胶树皮层检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高光谱的天然橡胶树皮层检测装置，包括行走底盘300，机械臂200和高光谱检测平台100，所述行走底盘300上固定安装有机械臂200，该机械臂200的末端固定安装有高光谱检测平台100，其特征在于：该高光谱检测平台100包括激光扫描系统和便携式支撑云台，该激光扫描系统包括成像光谱仪111和视觉相机112，成像光谱仪111固定安装在高光谱检测平台100上，视觉相机112固定安装在机械臂200上，便携式支撑云台包括平台下底板101，减震胶套102，平台上底板103，纵向支撑臂104，水平支撑臂109，俯仰电机108，横向支撑臂107和横摆电机110，平台下底板101固定安装在机械臂200末端，平台下底板101上固定安装有减震胶套102，减震胶套102上方固定安装有平台上底板103，平台上底板103上固定安装有纵向支撑臂104，该纵向支撑臂104上固定安装有俯仰电机108，该俯仰电机108的输出端上固定连接有横向支撑臂107，该横向支撑臂107上固定安装有横摆电机110，该横摆电机110的输出端固定连接有水平支撑臂109，水平支撑臂109上固定连接有成像光谱仪111；所述激光扫描系统还包括遮光罩105和补光源106，补光源106和遮光罩105均固定安装在水平支撑臂109上；所述机械臂200包括第一连杆本体201，第一连杆电机202，第一连杆扇形齿轮203，第二连杆本体204，第二连杆电机205，第二连杆扇形齿轮206和第三连杆207，第三连杆207固定安装在行走底盘300上，该第三连杆207上摆动连接有第二连杆本体204，第三连杆207与第二连杆本体204连接端的侧端面上固定安装有第二连杆扇形齿轮206，第二连杆本体204上固定安装有第二连杆电机205，第二连杆电机205的输出端上固定连接有第二摆动齿轮，该第二摆动齿轮与第二连杆扇形齿轮206啮合连接，第二连杆本体204的另一端摆动连接有第一连杆本体201，第二连杆本体204与第一连杆本体201连接的侧端面固定安装有第一连杆扇形齿轮203，该第一连杆本体201上固定安装有第一连杆电机202，该第一连杆电机202的输出端固定连接有第一摆动齿轮，第一摆动齿轮与第一连杆扇形齿轮啮合连接。

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