广东尚研电子科技股份有限公司王强获国家专利权
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龙图腾网获悉广东尚研电子科技股份有限公司申请的专利多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937330B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438927.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备是由王强;严光;韩镕蔚;陆生;邓为军设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及多轴伺服系统技术领域，公开了一种多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备，该方法包括：测量多轴伺服系统的机械耦合关系参数、电机动态特性参数和采样延迟时间参数并代入状态方程建模公式，计算得到离散时间系统状态矩阵；对离散时间系统状态矩阵进行Z变换处理并计算频率响应特性，得到传递函数矩阵及目标耦合轴对集合；执行分层优化，得到初步控制指令；计算轨迹跟踪误差和轴间同步误差并代入优化目标函数进行采样延迟补偿处理，得到补偿控制指令；将补偿控制指令执行实时处理，并向各伺服轴输出同步控制信号以实现多轴协调运动，本发明通过准确识别关键耦合轴对和敏感频率点，提高了在多轴伺服系统中的同步控制精度。
本发明授权多轴伺服系统的同步控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种多轴伺服系统的同步控制方法，其特征在于，包括：测量多轴伺服系统的机械耦合关系参数、电机动态特性参数和采样延迟时间参数并代入状态方程建模公式，计算得到离散时间系统状态矩阵；对所述离散时间系统状态矩阵进行Z变换处理并计算频率响应特性，得到传递函数矩阵及目标耦合轴对集合；对所述传递函数矩阵和所述目标耦合轴对集合执行分层优化，得到初步控制指令；根据所述初步控制指令，计算轨迹跟踪误差和轴间同步误差并代入优化目标函数进行采样延迟补偿处理，得到补偿控制指令；将所述补偿控制指令执行实时处理，并向各伺服轴输出同步控制信号以实现多轴协调运动。
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