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龙图腾网获悉华能左权煤电有限责任公司申请的专利一种风电塔筒维护机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413780.0，技术领域涉及：B25B21/00；该发明授权一种风电塔筒维护机器人是由郭铖;卓丽萍;张晓咪;李海平;张广杰;刘维纲;魏鸿滨设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电塔筒维护机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及风电塔筒维护技术领域，公开了一种风电塔筒维护机器人，包括L型板，连接台上活动插接有多个螺栓，螺栓上螺纹连接有螺母，L型板底面设有U型板，连接台位于U型板之间，U型板上设有电机，U型板上设有驱动L型板沿连接台运动的驱动机构，驱动机构由电机驱动，所述L型板与U型板之间转动设有对两个螺母紧固的六棱柱套一，六棱柱套一设置两个，所述L型板底面设有驱动六棱柱套一升降的升降机构，本发明与现有技术相比优点在于，能够自动对螺栓进行紧固，可以一次紧固两个螺栓，提高维护效率，通过布置两个相反方向的液压扳手可以使反作用相互抵消，从而使紧固过程更加稳定，不需要人工手动克服，省时省力。

本发明授权一种风电塔筒维护机器人在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒维护机器人，包括L型板（1），连接台（11）上活动插接有多个螺栓（12），螺栓（12）上螺纹连接有螺母（13），L型板（1）底面设有U型板（2），连接台（11）位于U型板（2）之间，U型板（2）上设有电机（21），U型板（2）上设有驱动L型板（1）沿连接台（11）运动的驱动机构（3），驱动机构（3）由电机（21）驱动，其特征在于：所述L型板（1）与U型板（2）之间转动设有对两个螺母（13）紧固的六棱柱套一（4），六棱柱套一（4）设置两个，所述L型板（1）底面设有驱动六棱柱套一（4）升降的升降机构（41），所述L型板（1）上设有驱动六棱柱套一（4）转动的旋转机构（5），所述U型板（2）两侧均设有对U型板（2）定位的辅助定位机构（6），所述U型板（2）一侧设有控制电机（21）启停并且使六棱柱套一（4）位于螺母（13）正上方的控制机构（7）；所述驱动机构（3）包括转动设置在U型板（2）上的主动轮一（31），主动轮一（31）同轴设有主动轮二（32），所述U型板（2）上转动设有两侧对应布置的磁吸轮（33）；所述升降机构（41）包括滑动设置在L型板（1）与U型板（2）之间的连接板（42），L型板（1）底面设有驱动连接板（42）升降的电动推杆（46）；所述旋转机构（5）包括转动设置在L型板（1）上的六棱柱二（51），所述六棱柱二（51）上套设有液压扳手（53），两个液压扳手（53）相反布置；所述辅助定位机构（6）包括弧形块（68）和弧形板（69）；所述控制机构（7）包括设置在其中一组弧形板（69）上的支撑板（71），所述支撑板（71）上转动设有安装板（72），安装板（72）转动时会有阻力，安装板（72）上设有通孔，通孔内插接有控制电机（21）开关的接近开关（73），所述安装板（72）一端活动插接有插块（74），插块（74）与安装板（72）之间设有弹簧四，插块（74）一侧为弧形面；驱动机构（3）带动U型板（2）在连接台（11）上运动，控制机构（7）使六棱柱套一（4）落在螺母（13）正上方，升降机构（41）使六棱柱套一（4）能正确套在螺母（13）上，辅助定位机构（6）使U型板（2）在连接台（11）定位，旋转机构（5）带动六棱柱套一（4）转动对螺母（13）紧固。

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