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龙图腾网获悉崂山国家实验室申请的专利利用水听器提高水下设备反探测能力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415414.9，技术领域涉及：G01S7/537；该发明授权利用水听器提高水下设备反探测能力的方法是由孙子智;任翀;邴绍金;柴瀛;赵晓;高爽;熊海霞;董彦凯;唐学大设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用水听器提高水下设备反探测能力的方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下探测技术领域，涉及一种利用水听器提高水下设备反探测能力的方法，其包括：水下设备入水并首先上电工作，然后水听器上电工作；水听器启用主动声呐系统以主动探测周围目标，当水听器探测到对手信号后，停止主动声呐探测，启用被动声呐系统以被动接收对手信号；水听器解析对手信号的频率；打开水下设备内的电机以使水下设备上浮到水面上，将探测到的对手信息上报给地面接收岸站，在水下设备上浮过程中，间歇式调控电机的工作频率，使其在对手信号频率的单倍频和多倍频之间进行切换。本发明解决了水下设备所搭载的水听器探测到对手信号后、水下设备紧急上浮时易被对手捕获的问题，提高我方水下设备的反探测能力。

本发明授权利用水听器提高水下设备反探测能力的方法在权利要求书中公布了：1.利用水听器提高水下设备反探测能力的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将水听器搭载到水下设备上；S2、所述水下设备入水并首先上电工作，然后所述水听器上电工作；S3、所述水听器启用主动声呐系统以主动探测周围目标；当所述水听器探测到对手信号后，停止主动声呐探测，启用被动声呐系统以被动接收对手信号；S4、所述水听器解析对手信号的频率；S5、打开所述水下设备内的电机，以使所述水下设备上浮到水面上，从而将探测到的对手信息上报给地面接收岸站；在所述水下设备上浮过程中，间歇式调控所述电机的工作频率，使其在所述对手信号频率的单倍频和多倍频之间进行切换；所述电机工作频率的间歇式调控按以下步骤进行：S51、将所述电机的工作频率调整为与对手信号的频率相等，并延时秒；S52、将所述电机的工作频率调整为对手信号频率的多倍频，并延时秒；S53、重复执行步骤S51～S52，直至所述水下设备上浮到水面上；其中，延时秒数和均为随机数；所述延时秒数按以下步骤进行计算：C1、每当完成所述电机工作频率的调整后，将此时所述水听器监听到的所有频谱噪声从小到大进行排序，并依次以进行标记，根据式1计算两两相邻噪声的差值，根据式2计算两两相邻的差值；其中，为频谱噪声的总数量； ；； 1； 2；C2、从开始，依次判断是否满足且，其中，为噪声均值，根据式3进行计算；当满足要求时，则将此时的值标记为，将作为所述水听器监听到的频谱噪声中超出周围环境噪声的频谱基准点； 3；C3、根据式4计算超出周围环境噪声频谱基准点的噪声信号强度的标准差； 4；C4、在步骤S51中，当将所述电机的工作频率调整为与对手信号的频率相等后，先通过步骤C1～C3计算和，再根据式5计算所述延时秒数；在步骤S52中，当将所述电机的工作频率调整为对手信号频率的多倍频后，先通过步骤C1～C3计算和，再根据式6计算所述延时秒数；其中，为数值之间的随机数； 5； 6。

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